基于NI-Single-Board-RIO的机器人开发.pptxVIP

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基于NI Single Board RIO的 机器人开发;内容提要;NI Single Board RIO简介;板载实时控制器;可重新配置的FPGA;模拟与数字I/O以 及扩展I/O;NI Single-Board RIO产品 ;NI sbRIO-9642/9642XT;实时控制器;实时(Real-time)是什么?;实时操作系统的确定性与可靠性;实时控制器;高确定性带来更快的控制速率;Labview FPGA;通过Labview编程实现硬件语言;直观的图形开发方式,降低开发难度;需要用户自定义硬件的应用;智能 DAQ;数字通信协议;软件决策;硬件决策;超过40 kHz的模拟控制;LabVIEW Real-Time下的LabVIEW FPGA体系结构;用 sbRIO搭建机器人传感器系统;传感器简介;光电轴角编码器;光电轴角编码器;传感器简介;超声波测距仪;传感器简介;传感器简介;传感器简介;传感器简介;红外测距仪指标参数;应用实例_伺服电机;应用实例_伺服电机;应用实例_光电轴角编码器;应用实例_超声波测距仪;超声波测距仪效果图;程序设计结构;配置sbRIO;建立Project;FPGA I/O;FPGA I/O面板;I/O节点的配置;I/O节点;定点数据类型 Fixed point;FPGA上的定时与循环;定时控制函数;配置定时函数;循环定时器(Loop Timer);循环中的定时器实现连续采集;利用FIFO实现数据的传递;在工程里创建和配置FIFO;FIFO的写入函数;开发流程;应用程序部署;NI Vision;NI Vision_软件;NI Vision_硬件

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