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化 工 仪 表 及 自 动 化 第一章 自动控制系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 包括自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制 第二节自动控制系统的基本组成及表示形式 1、自动化装置的三个部分： 测量元件与变送器、自动控制器、执行器 干 扰 作 2、自动控制系统的表示形式（方框图） f 用 给定值 偏差 控制器输出 操纵变量 被控变量 控制器 控制阀 对象 定值 定值 定值 定值 定值 x 一 e p q y 定 Z 定 测量值 测量元件 定 定值 变送器 3、自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统，这是与自动检测、自动操纵等开环系 统比较最本质的区别 4 、仪表的图形符号 就地安装仪表 集中仪表盘面安装仪表 就地仪表盘面安装仪表 图中的实线改为虚线就是分别的盘后安装仪表 5、字母代号 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 F 流量 比（分数） ~~~~~~~~~ L 物位 ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ P 压力 ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ T 温度 ~~~~~~~~~ 传送 例如： PIC 是一台具有指示功能的液位控制器； TRC 是一台同时具有指示、记录功能的温 度控制器 ；LICA 是一台具有指示、报警功能的液位控制器 第三节 自动控制系统的分类 定值控制系统、随动控制系统（自动跟踪系统） 、程序控制系统（顺序控制系统） 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统的静态与动态 被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，随时间变