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第七章 电控动力转向与 四轮转向系统 ? 第一节 电控液力式动力转向系统 ? 第二节 电动式动力转向系统 ? 第三节 四轮转向控制系统（ 4WS ） 第一节 电控液力式动力转向系统 ? 一、 ? 为了说明电控液力式动力转向的整体构造和工作原理， 图 7- 2 示出了转向齿轮箱与液压回路的结构简图。图中没有标出 ECU 的详细部分，仅使用了作为 ECU 输入的车轮转速信号。 ? 1 转向齿轮箱 ? 2 分流阀 ? 3 电磁阀 下一页 图 7-2 电控液力式动力转向系统结 构简图 返回 第一节 电控液力式动力转向系统 ? 二、 控制原理 ? 电控器（ ECU ）根据从轮速传感器传来的输入信号，判别汽 车处于停止状态还是处于低速行驶或高速行驶工况，对电磁 阀线圈的电流进行线性控制，从而达到控制动力转向的目的。 ? 1 以极低速行驶时的控制 ? 2 ? 3 中高速转向时的控制 下一页 上一页 第一节 电控液力式动力转向系统 ? 三、 ? 目前在汽车上采用的电控液力式动力转向系统的控制机构可 分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式。 ? 1 ? 这是一种通过车速传感器调节动力转向装置供应的压力油液， 改变油液的输入输出流量，以控制转向力的方法。优点是， 在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控制功能即可， 可以降低价格，简化结构。缺点是，当流向动力转向机构的 压力油液降低到极限值时，将改变转向控制部分的刚度，使 其下降到接近转向刚性。这样，在低供给油量区域内，对于 ? 流量控制式动力转向装置的基本结构见 图 7-4 。 下一页 上一页 图 7-4 日本蓝鸟牌轿车的电子控制 动力转向装置 返回 第一节 电控液力式动力转向系统 ? 2 ? 这是一种利用车速传感器控制反力室油压，改变压力油输入、 输出的增益幅度，以控制转向力的方法，为此，在转向控制 阀中设有反力室。其缺点是价格高，结构复杂。其优点是具 有较大的选择转向力的自由度，而且转向刚性大，驾驶者能 确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感，所以能按 ? 图 7-5 中示出了装备这种装置的爱丹娜轿车的动力转向系统 图。 下一页 上一页 图 7-5 反力控制式动力转向装置 （爱丹娜轿车） 返回 第一节 电控液力式动力转向系统 ? 3 ? 这是根据车速操纵电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压 ? 这种转向装置结构简单，部件少，价格低，而且可以有较大 的选择转向力的自由度。与反力控制式转向相比，转向刚性 差，但可以最大限度地提高原来的弹簧刚度来加以克服。阀 灵敏度可变控制动力转向装置能够获得自然的转向感和良好 ? 图 7-6 示出了 89 型地平线牌轿车所采用的动力转向装置。 ? 该装置的主要部件有转子阀、电磁阀与控制系统等。 返回 上一页 图 7-6 阀灵敏度可变控制动力转向装置 返回 第二节 电动式动力转向系统 ? 电动式动力转向系统（ EPS ）是一种直接依靠电机提供辅助 扭矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电机电流的 方向和幅值，不需要复杂的控制机构。 ? ? ①电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体， ? ②基本上只增加电动机和减速机，没有了液压管道等部件， ? ? ④因为零件数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上 下一页 第二节 电动式动力转向系统 ? 一、 ? 电动式动力转向系统基本上是由扭矩传感器、车速传感器、 控制元件、电动机和减速机组成的，见 图 7-10 所示。 ? 在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的 电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器 产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成 适当的转向助力。 ? 二、 ? 1 ? 控制电路方框图见 图 7-14 。控制电路的中心是 8 位的单片微 型计算机，内装 256 字节的 RAM ， 4KB 的 ROM 和 8 位的 A/D 下一页 上一页 图 7-10 Alto 车的 EPS 系统 返回 图 7-14 控制电路的框图 返回 第二节 电动式动力转向系统 ? 电流控制电路把上述的已成为模拟信号的电流指令与电动机 的实际电流相比较后，产生二者幅度相同的斩波信号。驱动 电路收到斩波信号与旋