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第四章 汽车电动助力转向系统 第一节 概述 ? 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过 方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行 驶意图。 ? 在现代汽车上， 转向系统 是必不可少的最基本的系统之一， 它也是决定 汽车主动安全性的关键总成 。 ? 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能， 始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题 。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更 多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 传统转向系统 ? 传统的汽车转向系统是 机械系统 ，汽车的转向运动是 由驾 驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向 车轮而实现的。 普通的转向系统建立在机械转向的基础上。 ? 常用的有两种是 齿轮齿条式 和 循环球式 ( 用于需要较大的 转向力时 ) 。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分 低端轿车采用的就是 齿轮齿条式机械转向系统 。 传统转向系统的缺点 ? 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺 点，传统转向系统由于 方向盘 和 转向车轮之间的机械连接 而产生一些自身无法避免的 缺陷 ： ? ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； ? ②转向传动比固定 , 提供不了合适的转向力 ; ? ③液压助力转向系统经济性差， 一般轿车每行驶一百公里 要多消耗 0.3~0.4 升的燃料 ；另外，存在 液压油泄漏问题， 对环境造成污染 ，在环保性能被日益强调的今天，无疑是 一个明显的劣势。 助力转向系统 ? 助力转向系统 使转向操作灵活、轻便，在设计汽车 时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前 轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统 ? 助力转向系统 于 1955 年在 Buick 上首次采用，解决了转向 轻便性问题， ? 助力转向系统 是指在驾驶员的控制下，借助于汽 车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来 实现车轮转向。 助力转向 是一种以驾驶员操纵转向盘 （转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输 出信号的 伺服机构 。 助力转向系统的要求 ? 对转向系统的要求，主要概括为 转向的灵敏度 和 操纵的轻 便性 。高的转向灵敏度，要求转向器具有 小的传动比 ，以 小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向 器具有 大的传动比 ，这样才能以较小的转向盘操纵力获得 大的转向力矩。 ? 实际应用中，一般要求： 当转向轮达到最大设计转角时， 转向盘总转数不宜超过 5 圈，而转向盘操纵力最大不超过 250N 助力转向系统的具体要求 ? 良好的操纵性 ? 合适的转向力与位置感 ? 具有回正功能 ? 适当的路面反馈量 ? 工作可靠 ? 节省能源 ? 安静、噪声小 转向必须灵活、平顺， 具有很好的随动性，能 够安全行驶在狭窄、连 续拐弯的弯道上。 低速或停车 时，转动转向盘 不能太费力， 高速行驶 时，又 不能感觉到转向盘上的力太小 而有发“飘“的感觉， 因此要 求转向盘上的力最好能随车速 变化，同时要求驾驶员能清楚 地感觉到转向盘的位置， 感觉 到操纵转向盘的角度与汽车行 驶轨迹的对应关系，具有很好 的直线行驶稳定性和高速行驶 的路感。 在转向后，转向盘应 当能自动回到直线行驶 的位置，回转的速度要 平稳、适当。使残留的 角速度尽可能小。 从道路表面传来的冲 击应能传达到转向盘上， 增加驾驶员的路感，但 不能太大，要使驾驶员 的感觉是舒适的。 转向系统是安全件， 如果不能转向或失去控 制就会发生车毁人亡的 事故。因此转向系统应 具有故障预警功能，当 计算机控制系统或助力 系统发生故障时，转向 系统仍然应保留人力转 向功能。 在保证转向性能的前 提下，尽可能降低转向 系统的动力消耗。 转向系统的分类 ? 传统液压式助力转向系统 ? 电子控制式液压助力转向系统 ? 电动助力转向系统 传统液压式助力转向系统 ? 机械式的液压助力转向系统 一般由 液压泵、油管、压力流 量控制阀体、 V 型传动皮带、储油罐 等部件构成。 ? 无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速 较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 所以，也在一定程度上浪费了资源。还有，机械式液压助 力转向系统由 液压泵及管路和油缸 组成，为保持压力，不 论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高， 这也是耗资源的一个原