机械设计基础第六章 课件.pptVIP

第六章 其他机构 § 6~1 间歇运动机构 § 6~2 具有中间柔性构件的机构 § 6~3 广义机构 § 6~4 具有其他功能的机构 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. § 6-1 间歇运动机构 一、槽轮机构的结构及工作原理 1 ? 2 ? 1 O 2 O 工作原理：拨盘的 连续运动转换为槽 轮的单向间歇运动。 拨盘 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 张角 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次 和停歇一次构成 一个运动循环。 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 二、槽轮机构的设计 l 运动系数 ? 在一个运动 循环中，槽轮的运动时间 在一个间歇周期中所占的 比例。 ) z 2 ( 2 2 02 01 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 02 01 2 2 z 2 ) 2 z ( K K 2 2 t t 1 1 01 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? 1 ? 1 O 2 O 01 2 ? 02 2 ? 1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O 1 G ? O 2 G z 为槽数， K 为均布的圆销数 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2 、设计槽轮时应注意的事项： 1 ）、运动系数 ? 应大于零，故槽轮的槽数 z 应大于或等于 3 ； 2 ）、运动系数 ? 将随这 z 的增加 而增加； 3 ）、对于 K=1 的单销外槽轮机构， ? 0.5 。若要求 ? 0.5 ，应增加圆 销数 K 。 4 ）、槽轮必须有停歇时间，所以 ? 1 。拨盘的圆销数 K 与槽轮槽数 z 的关系应为 2 z z 2 K ? ? 2 ~ 1 K 6 z ? ? 时， 3 ~ 1 K 4 z ? ? ， 5 ）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮 K 次停歇的时间 不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周 上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮 K 次运动时间也互不 相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 多销的槽轮机构 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2 ? 1 ? 1 O 2 O 3 槽轮机构的基本尺寸计算 已知参数： z 、 K 、 a 计算 : 圆销回转半径 R 、圆销半径 r 、 槽顶高 A 、锁止弧半径 R ? 、 外凸锁止弧张角 ? 详见 表 6-1 ? R ? Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 三 棘轮机构 - 主动件的连续往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动 齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构 1: 主动件 ;2: 驱动棘爪 ;3: 棘轮 ;4: 制动爪 ;5: 弹簧 Evaluation only. eated w