CN103990285A表演机器人专利全文.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 103990285 A (10)申请公布号 CN 103990285 A (43)申请公布日 2014.08.20 (21)申请号 201410199130.2 (22)申请日 2014.05.12 (71)申请人 祁国祥 地址 518000 广东省深圳市龙华新区观澜汽 车站对面鹅公碑2 号 (72)发明人 祁国祥 (51)Int.Cl. A63H 13/04 (2006.01) A63H 29/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 权利要求书1 页 说明书4 页 附图4 页 (54)发明名称 表演机器人 (57)摘要 一种表演机器人，具有仿人形外形，其特征在 于，该表演机器人具有多个活动关节，在各活动关 节内分别设有驱动电机，该驱动电机与控制单元 连接，该表演机器人的手上连接有盛放酒水或茶 水的表演容器，在该表演容器上连接有酒水或茶 水流通管道，该流通管道隐藏设于机器人内部，其 另一端由机器人的足底部伸出，并延长至与自动 泡茶机或自动酒水机的出水口连接，在该流通管 道上设有与控制单元连接的电磁阀，当驱动电机 驱动各活动关节使机器人处于倒水姿势时，控制 单元控制所述电磁阀打开，使得茶水或酒水由表 演容器倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。本表演 机器人即可进行跳舞等动作表演，又可在表演至 一定姿势时自动进行倒水表演，具有很强的趣味 性。 A A 5 5 8 8 2 2 0 0 9 9 9 9 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103990285 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种表演机器人，具有仿人形外形，其特征在于，该表演机器人 (90) 具有多个可活 动关节 (10)，在各活动关节 (10) 内分别设有驱动该活动关节(10) 活动而进行表演的驱动 电机(20)，该驱动电机 (20) 与控制单元 (30)连接，该表演机器人 (90) 的手上连接有盛放 酒水或茶水的表演容器 (40)，在该表演容器(40)上连接有酒水或茶水流通管道 (50)，该流 通管道 (50) 隐藏设于机器人 (90) 内部，其另一端由机器人(90) 的足底部伸出，并延长至 与自动泡茶机或自动酒水机 (60) 的出水口连接，在该流通管道 (50)上设有电磁阀 (70)， 该电磁阀 (70) 与所述控制单元 (30)连接，当驱动电机 (20) 驱动各活动关节 (10) 使机器 人 (90) 处于倒茶水或倒酒水的姿势时，所述控制单元 (30)控制所述电磁阀 (70) 打开，使 得茶水或酒水由自动泡茶机或自动酒水机 (60) 流出，并经流通管道 (50)而流向表演容器 (40)，由表演容器 (40)倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。 2. 如权利要求1 所述的表演机器人，其特征在于，在所述流通管道 (50)上设有流量传 感器 (80)，该流量传感器 (80) 与所述控制单元 (30)连接，当流量传感器 (80)检测到流经 流通管道 (50) 的茶水或酒水达到设定容量时，其联动所述电磁阀 (70) 关闭。 3. 如权利要求2 所述的表演机器人，其特征在于，所述机器人 (90)按设定的动作模式 进行连续动作表演，当表演至呈倒茶水或倒酒水的姿势时，其联动电磁阀 (70) 自动打开而 自动进行倒茶或倒酒水表演，当倒出的茶水或酒水达到设定容量时，其联动电磁阀(70) 关 闭而自动进入下一动作表演。 4. 如权利要求3 所述的表演机器人，其