曲线的切线和法面、密切面.pdfVIP

§1.2 曲线的切向量、切线和法面、 密切平面 假 设 r (t ) (x(t ), y(t ), z(t )) 中 的三 个分量具有我们所需要的各阶导 数。 一、 切 向量的定义及求法 对曲线进行研究，从曲线的割线 及割线的极限入手。 （1） z z 定义 如图 r (t ) 给出曲线 上一点 P ， r (t t ) y 点 Q 是曲线 上邻近 P 的 x 一点，经过 P 和 Q 的直线 称为曲线的一条割线。 当 Q 点沿着曲线 趋近于 P 点 时，若割线 PQ 趋近于一定的位置， 则我们把这个割线 PQ 的极限位置 1 称为曲线在 P 点处的切线。而定点 P 叫做切点。 直观上看，切线是通过 P 点的 所有直线当中最贴近曲线的直线。 设曲线 的参数方程是 r r (t ) ， t ( , ) 。 设 r (t ) 是该曲线上的一点，记为 P ， t ( , ) ， 给 t 一个增量 t ， 考虑曲线上的另外一点 r (t t ) 记 P r (t ) ， Q r (t t ) ； 则有 PQ r (t t ) r (t ) ， 2 在 割线 PQ 上作向量 PR ，使得 r (t t ) r (t ) PR ； t 当 Q P （即 t 0 ）时， r 如果 t 有着确定的极限， r (t t ) r (t ) 则 lim PR lim t ， Q P t 0 根据曲线的切线的定义，那么这 个极限就是切线上的一向量，称它 为曲线在点 P r (t ) 处的切向量。 也就是说，定义 r r (t t ) r (t ) lim lim t 0 t t 0 t 为曲线的切向量，用 r (t ) 来表示。 （2 ）切向量的求法 因为 r (t t