1机械的组成分类与发展.ppt

第三节 机械的发展历程概述 机械的发展历程 机械设计及理论的发展历程 古 代 近 代 现 代 简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。 公元前 3000 年，在修建金字塔的过程中，就使用了 滚木来搬运巨石。 阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺 旋式输送机的始祖。 远古时代 公元一世纪 东汉 “水排” 用水力鼓风炼铁，其中应用 了齿轮和连杆机构 古代中国 晋 代 “连 磨” 用一头牛驱动八台磨盘， 其中应用了齿轮系。 中世纪 欧洲 用脚踏板驱动的 加工木棒的车床 中世纪 欧洲 利用曲轴的研磨机 13 世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。 连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已 经有所应用。在达 ? 芬奇时代，现在最常用的一些机构 型式即已基本知晓。 近 代： 18 世纪中叶 － 20 世纪中叶 动力的变革 材料的变革 加工手段的变革 生产模式的变革 机构与传动的变革 机械理论和设计方法的建立 近代 — 动力的变革 1765 年，瓦特（ Watt ）发明了蒸汽机。 揭开了第一次工业革命的序幕。 蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱 动的产业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般 出现。 古代机械的动力：人力、畜力和水力。 动力制约了机械的发展。 首先是动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛 应用。 蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中 驱动的方式。 蒸汽机时代的纺织工厂 蒸汽机 皮带 天轴 皮带 生产机械 2 皮带 生产机械 1 皮带 生产机械 3 …… 19 世纪，第二次工业革命 电动机和内燃机发明 为汽车、飞机的 出现提供了可能性。 电力代替了蒸汽。 集中驱动被抛弃了， 每台机器都安装了独 立的电动机。 与此同时，戴姆勒也发明 出了他的第一辆四轮汽车。 1886 年，本茨发明的汽油发动 机为动力的三轮车被授予专利。 莱 特 兄 弟 1903 机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines 国家级十五规划教材 机械原理与机械设计 机械工业出版社出版 第一版 2004 年 天津大学机械原理与机械设计教研室集体编写 主 编：张 策 副主编：陈树昌 孟彩芳 课程内容 导论 （第 1 篇 ） 机械原理部分 （第 2 篇～第 4 篇 ） 机械设计部分 （第 5 篇～第 6 篇 ） 课程设计部分 （第 7 篇 ） 第一篇 导 论 ? 第一章 机械的组成、分类与发展 ? 第二章 机械的设计与相关课程简介 整个课程的总绪论 第一章 机械的组成、分类与发展 内容提要 ? 认识机器 ? 机器的分类和组成 ? 机械发展历程概述 第一节 认识机器 通过上周的实践，我们已经认识了几 种典型的机器： 内燃机 牛头刨床 汽 车 电池自动分拣机 通用工业机器人 第二节 机器的分类和组成 机器和它的分类 机器的组成 机器中的几个基本概念 返回 什么是机器呢？ 机器和它的分类 机器： 是人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功