54汽车操纵稳定性与悬架 PowerPointPre.ppt

) ( 1 2 1 ? ? ? ? y a L K 这里 ? 1 ， ? 2 等于 F y1 /k 1 ， F y2 /k 2 。这里 k 1 ， k 2 是假定轮胎垂直载荷不变、 外倾角为 0 、且侧偏角较小时的侧偏刚度，是一种简化的模型。实际上 ? 和 许多其他因素有关：轮胎垂直载荷；外倾角；悬架导向杆系变形、车身侧 倾等。故汽车轮胎的实际总侧偏角应为： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 。 绕垂直地面轴线的转动 变形而产生的后轮平面 杆系 车厢外倾导致悬架导向 变形转向角：侧向力使 销的转动。 而产生的前轮平面绕主 运动 车厢外倾导致转向杆系 侧倾转向角：侧向力使 性侧偏角。 与外倾角变动产生的弹 弹性侧偏角：垂直载荷 . . . 3 2 1 ? = 弹性侧偏角（考虑了轮胎垂直载荷和外倾角） + 车身侧倾转向角 + 悬架导向杆系变形转向角。 也就是说，侧偏角不但和轮胎特性与载荷有关， 而且与汽车悬架、转向系有关。 一、汽车的侧倾 （一）车厢侧倾轴 车厢相对地面转动的瞬时轴线称为车厢侧倾 轴。它与前后轴处的垂直断面的交点称为前、后 侧倾中心。它由悬架导向机构决定，可由图解或 实验求得。 D G E F g m s y F r F l F 无侧向力 有侧向力 m O D G E F d ? g ? y F mg C l F r F C D G l O r O m O d ? g ? D G l O r O 麦弗逊式独立悬架三维图 （二）悬架的角刚度 r r d dT K ? ? ? 复力偶矩。 下悬架给车厢总弹性恢 倾时，单位侧倾转角 悬架的侧倾角刚度：侧 1. 悬架的线刚度 2 2 ? ? ? ? ? ? ? n m k k s l 2. 悬架的角刚度 用等效弹簧求悬架侧倾角刚度 r l r l d B K B d B K dT ? ? ? ? ? ? ? 2 ' ' 2 1 2 ) 2 ( 2 2 / 2 轮距 单轮力 设悬架单侧线刚度为 , 车厢的弹性恢复力矩为 侧倾角刚度为： 2 ' 2 1 B K d dT K l r r ? ? ? ? ' l K 汽车总的悬架侧倾角刚度 汽车总的侧倾角刚度 = 前后侧倾角刚度 + 横向稳定杆角 刚度。 实际轿车的前侧倾角刚度为 300-1200 Nm/ ( ° ) 。后侧 倾角刚度为 180-700Nm/ ( ° ) 。 （三）车厢的侧倾角 车厢侧倾角指车厢绕侧倾轴的转角，它是影响汽 车操纵稳定性的一个重要参数。它也影响乘员感觉， 车厢侧倾角过大，乘员会很不舒适。侧倾角过小， 平顺性差，凸凹不平路面对汽车单边冲击很大，同 时会影响驾驶员路感。 式中， M ? r 是侧倾力矩， K ? r 是悬架总的侧倾角刚度。 侧倾力矩由下列三部分组成： ? ? r r r K M ? ? ? 1. 悬挂质量离心力引起的侧倾力矩 s y s sy G a R u m F ? ? 2 式中， a y 是侧向加速度 (g) ， G s 是悬挂重量 (N) 。 从图中看到， F sy 引起的侧倾力矩为 汽车作稳态行驶时，悬挂质量 m s 的离心力为 h F M sy rI ? ? 式中， h 是悬挂质心到侧倾轴的距离。 s a s b 1 m O 2 m O s G s h h H N L 2 h 1 h r s s r h G e G M ? ? ? ? ? e r ? m O s G h r h e ? ? 2. 侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩 式中， e 是侧倾后悬挂质心偏移距离。 从图中有 r s s rII h G e G M ? ? ? ? 3. 独立悬架非悬挂质量离心力引起的侧倾力矩 r F GN F uy r 2 ? 式中， F r 是铰链处的反作用力。 对图中 G 点取力矩，有 GN r F F uy r 1 2 ? 即 ' r F r F l F ' l F 2 uy F 2 uy F r z F ? z F ? Y F ? Y F ? E F N m O 0 h K r r h ? 0 K F N G G GN KF r F EF F M uy r rIII ? ? ? ? ? ' r r h GN KF ? ? 0 从图中有 故 ) ( 0 r h F M uy rIII ? ? ? ?