STC单片机计数器和定时器原理及实现.pdf

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STC单片机计数器和定时器原理及实现 主讲:何宾 Email :hebin@mail.buct.edu.cn 2016.03 计数器/定时器模块简介 STC15W4K32S4系列单片机设置了5个16位定时器/计数器,即T0、 T1、T2、T3以及T4。这5个16位定时器/计数器可以配置为计数工 作模式或者定时工作模式。  对于定时器/计数器T0和T1来说 ,通过特殊功能寄存器TMOD相 对应的控制位C/T ,选择T0/T1工作在定时器还是计数器模式。  对于定时器/计数器T2来说 ,通过特殊功能寄存器AUXR中相对应 的控制位T2_C/T ,选择T2工作在定时器还是计数器模式。  对于定时器/计数器T3来说 ,通过特殊功能寄存器T4T3M中相对 应的控制位T3_C/T ,选择T3工作在定时器还是计数器模式。 计数器/定时器模块简介  对于定时器/计数器T4来说 ,通过特殊功能寄存器T4T3M中相对 应的控制位T4_C/T ,选择T4工作在定时器还是计数器模式。 对于定时器和计数器来说,其核心部件就是一个做加法运算的计数 器,其本质就是对脉冲进行计数。它们的区别在于计数脉冲来源不 同:  如果计数脉冲来自系统时钟 ,则为定时方式 ,此时定时器/计数器 每12个时钟或者1个时钟就得到一个计数脉冲 ,计数值加1。  如果计数脉冲来自单片机外部引脚 ,对于T0来说 ,计数脉冲来自 P3.4引脚;对于T1来说 ,计数脉冲来自P3.5引脚;对于T2来说 计数脉冲来自P3.1引脚;对于T3来说 ,计数脉冲来自P0.7引脚; 对于T4来说 ,计数脉冲来自P0.5引脚。当计数脉冲来自单片机外 部引脚时 ,为计数方式 ,每来一个脉冲 ,则计数值加1。 计数器/定时器模块简介 当定时器/计数器T0、T1及T2工作在定时模式时,特殊功能寄存器 AUXR中的T0x12、T1x12和T2x12分别决定计数过程使用的是系统 时钟还是系统时钟进行12分频以后的时钟。当定时器/计数器T3和 T4工作在定时模式时,特殊功能寄存器T4T3M中的T3x12和T4x12 分别决定计数过程使用的是系统时钟还是系统时钟进行12分频以后 的时钟。当定时器/计数器工作在计数模式时,对外部脉冲计数不分 频。  定时器/计数器0有4种工作模式:模式0 (16位自动重新加载模 式 )、模式1 (16位不可重加载模式 )、模式2 (8位自动重加载 模式 )、模式3 (不可屏蔽中断的16位自动重加载模式 )。 计数器/定时器模块简介  定时器/计数器1没有模式3 ,其他模式和定时器/计数器0相同。  定时器/计数器2的工作模式固定为16位自动重加载模式。它可以 用作定时器 ,也可以用作串口波特率发生器和可编程时钟输出。  定时器/计数器3和4与定时器/计数器2的工作模式相同。 注:前面提到的工作模式可以从不同角度进行区分。从定时器/计数器的用途来说 分为计数模式或者定时模式;而从它们的具体实现方式上来说,分为自动重加载 或者不自动重加载模式等。 计数器/定时器寄存器组 本节将介绍与计数器/定时器T0~T4有关的寄存器。这些寄存器 包括:定时器/计数器0/1控制寄存器TCON、定时器/计数器工作模 式寄存器TMOD、辅助寄存器AUXR、T0~T2时钟输出寄存器和外 部中断允许INT_CLKO(AUXR2)、定时器T0和T1中断控制寄存器 (IE和IP )、定时器T4和定时器T3控制寄存器T4T3M与定时器T2、 T3和T4的中断控制寄存器IE2。 计数器/定时器寄存器组 --定时器/计数器0/1控制寄存器TCON TCON除了用于控制定时器/计数器T0和T1外,同时也可以锁存T0 和T1溢出中断源和外部请求中断源等。该寄存器位于特殊功能寄存 器地址为0x88的位置。当复位后,该寄存器的值 比特 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 名字

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