控制系统结构图及其等效变换1.pptVIP

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2020-06-30 发布于福建
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控制系统结构图及其等效变换1.ppt

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控制系统的结构图及其等效变换条统结构图的组成和绘制系统结构图又称方块图,是将系统中所有的环节用方块来表示,按照系统中各个环节之间的联系,将各方块连接起来构成的;方块的一端为相应环节的输入信号,另端为输出信号,用箭头表示信号传递的方向,并在方块内标明相应环节的传递函数 G(s) Y(s) 1.表明了系统的组成、信号的传递方向; 2.表示出了系统信号传递过程中的数学关系 3.可揭示、评价各环节对系统的影响 4.易构成整个系统,并简化写出整个系统的传递函数; 5.直观、方便(图解法)。任何系统都可以由信号线、方框、信号引出点及比较点组成的方块图来表示。比(11[A「工1出点C R C 信号线函数方框函数方框「1.信号线带有箭头的直线,箭头表示信号的 A(s),x() 传递方向,直线旁标记信号的时间函数或象函数。信号线 2信号引出点(线)/测量点表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号,其性质、大小完全一样。 (s) A(s) (s) X(s) 3函方块坏节函数方块具有运算功能 X1(s) G(S) x2(s)=G(s)1(S)