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1.应力为常数时的应变与时间的关系—蠕变方程 一阶常系数微分方程:
其相应的齐次方程为:
EσdεE+ε=0 dtηηdεEdεE+ε=0 分离变量 =-dt εηdtηE-t积分得:lnε=-ηt+lnB B为积分常数 ε=Beη
用常数变易法来求原非齐次线性方程 ,把B积分常数看作t的未知函数B(t)
ε=B(t)e
EE-tη -tdεE则有:=eη(B'(t)-B(t)?) 代入原微分方程得: dtη
ησ0ηtB(t)=e+C C为积分常数 B'(t)=e EηEσ0Et
ε=(
σ0
EEeη+C)etE-tη=σ0
E+CeE-tη
边界条件代入:t=0时 ε=0 C=-
σ0
E
最终表达式为:ε=
σ0
E
(1-e
E-t
η
)
《材料力学》应力状态部分
?应力状态——一点所有截面应力矢量的集合。 ?显然,弹性体内某确定点各个截面的应力
?应力状态分析——讨论一点截面方位改变引起的应力变化趋势。
为了探讨各个截面应力的变化趋势,确定可以描述应力状态的参数,通常将应力矢量分解。正应力σ n与切应力τ n
一、一点的应力状态
岩石绝大多数是承受压缩应力,岩体力学中对其应力的符号作如下规定: 1.以压应力为正,拉应力为负。
2.剪应力以使物体逆时针转为正,顺时针为负。 3.从X轴线起转到n线(截面的法线)逆时针方向转动则角度为正,反之为负。 [注:
《材料力学》规定:正应力拉应力为正,剪应力顺时针为正,角度符号与上相同。]
二、一点应力的表示方法
单元体中九个应力分量,其中六个分量是独立的。
三、平面问题的简化
1.–平面应力 假定在Z方向上的应力为零,主要有以下特点: √当Z方向上的几何尺寸远远小于X和Y方向上的尺寸才有效。 √所有的载荷均作用在XY平面内。
√在Z方向上存在应变。
√运动只在XY平面内发生。
√允许具有任意厚度 (Z方向上)
σzz=±=τzxz=±=τzyz=±=0
σz=τzx=τzy=0σx,σy,τxy≠0
只在XOY平面有应力
平面应力 分析是用来分析诸如承受面内载荷的平板、承受压力或远离中心载荷的薄圆盘等结构。
2.–平面应变 假定在Z方向的应变为零,主要具有以下特点: √当Z方向上的几何尺寸远远大于X和Y方向上的尺寸才有效。 √所有的载荷均作用在XY平面内。
√在Z方向上存在应力。
√运动只在XY平面内发生。
非对称应力等于0
εx,εy,γ
xy≠0
w=0,εz=0τzx=τzy=0γzx=γzy=0
平面应变分析是用于分析那种一个方向的尺寸(指定为总体Z方向)远远大于其它两个方向的尺寸,并且垂直于Z轴的横截面是不变的。
用弹性力学的方法进行分析所得的结果,将平面应力计算公式中的E=μEμ=,带入,即可转换成平面应变问题的计算公式。 21-μ1-μ
3.–轴对称问题 假定三维实体模型是由XY面内的横截面绕Y轴旋转360o 形成的(管,锥体,圆板, 圆顶盖,圆盘等)。 √对称轴必须和整体 Y 轴重合。
√不允许有负 X 坐标。
√Y 方向是轴向,X方向是径向, Z方向是周向 (hoop) 。 √周向位移是零;周向应变和应力十分明显。
√只能承受轴对称载荷(所有载荷)。
四、基本应力公式
以二维平面问题为例,与σX作用面成任意角度α截面的应力计算:
按这样的符号规定,得出的任意角度α截面的应力表达式与《材料力学》的公式完全相同。莫尔应力圆相同,意义相同。
σx+σy=σ1+σ3
σn=
=
=σx+σy2+Rcos(2α+2β) σx+σy2σx+σy
2+R[cos2αcos2β-sin2αsin2β] Rcos2β=+σx-σy2 σx-σy
2cos2α-τxysin2α Rsin2β=τxy
τn=Rsin(2α+2β)=R(sin2αcos2β+cos2αsin2β)
σx-σy=sin2α+τxycos2α 2
R=(X-y
22)2+τxy
σx+σyσX-σy2σ1σx+σy2=±R=±()+τxy σ2222
最大主应力作用面与σX作用面的夹角tan2β=
22
σ-σ3τn=1sin2α 22τxyσx-σy σn=σ1+σ3+σ1-σ3cos2α
莫尔应力圆的表示方法如下:
(σn-σ1+σ3
2)2+τn=(2σ1-σ3
2)2 σ1+σ3
2为圆心,σ1-σ3
2为半径。
莫尔应力圆的圆周上的点的坐标,表示单元体上不同截面上的正应力和剪应力 。
库仑强度曲线表示岩石的性质,当岩石某一个面上的应力水平在曲线上时,岩 石就处于临界状态,此时莫尔应力圆与库仑强度曲线相切。当莫尔应力圆与库仑 强度曲线相割时,处于已破坏状态。当莫尔应力圆与库仑强度曲线相离时,岩石 处于弹性平衡状态。
两种坐
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