人工智能与机器人47.ppt

光敏传感器功能及原理 光敏传感器 跳线 机器人的身体 —— 机器人本体 赋予机器人“智慧” 机器人智慧的来源 — 计算机程序 计算机程序的核心 — 算法 什么是算法 算法包含两方面内容： 1 、数据。 2 、操作步骤，也就是算法。 一架飞机每分钟飞行 20 千米，问每小时能飞 行多少千米？ 在这道应用问题中， 20 千米和每小时是（数 据），根据问题我们列出的乘法算式（ 20 千米 × 60 ）就是算法，得数 1200 千米（算法结果）。 这道应用问题我们采用了乘法算法，若我们采用加 法（ 20 千米＋ 20 千米＋ 20 千米＋ …… ）加 60 次， 也可以得出 1200 千米的结果。但显然加法的算法 不好。如用减法或除法那就是错误的算法了。根据 这个例子，我们不难看出，算法是程序的灵魂与核 心，一个算法的优劣就决定着程序的好坏及是否正 确。 人工智能与机器人 人类智能 ? 人类智能，又叫自然智能，主要包含三个 方面：感知能力、思维能力、行为能力。当我 们动用全身的感觉器官感受到外界的信息刺激 之后，能够通过大脑进行记忆、联想、分析、 判断等一系列思维活动，其结果就是做出一种 决策，最后再通过我们的具体行动，把这一决 策体现出来。 人工智能 ? 人工智能 (Artificial Intelligence ，简称 AI) ，也称 作机器智能， 它是计算机科学、控制论、信息论、 神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透 而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统 的角度出发，人工智能是研究如何制造出人造的智 能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力， 以延伸人们智能的科学。同样，人工智能也主要包 含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。只 不过这三个方面是通过“机器”系统，而不是“人” 这一系统来完成。（楼道感应灯） 我们为何需要人工智能 一、做人类做不到的事情 二、 做人类做不好的事情 三、做对人类有危险的事情 人工智能可以为我们做什么 ? 1. 模式识别 模式，是指已经界定好的，用来供模仿的 一个标本或标准。模式识别就是指识别出这 个标本或标准。 人工智能所研究的模式识别是指用“机器” 代替人类或帮助人类感知模式，也就是使一 个“机器”系统具有模拟人类通过感官接受 外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。 模式识别主要需要建立的是语音识别和图像 识别体系。 ? 语音识别 语音识别研究的目的就是让机器“听懂”人类 口述的语言。包括两方面的含义：其一是逐字逐 句听懂非转化成书面语言文字；其二是对口述语 言中所包含的要求或询问加以理解，做出正确响 应，而不拘泥于所有词的正确转换。语音识别系 统从讲叙方式角度可分为孤立词、连接词和连续 语音三种。从服务对象的角度可分为特定人与非 特定人。即系统只针对一个用户或可用于任意用 户。 一个完整的语音识别系统可大致分为三部分： （ 1 ）语音特征提取：其目的是从语音波形中提 取出随时间变化的语音特征序列。 （ 2 ）声学模型与模式匹配（识别算法）：声学 模型通常将获取的语音特征通过学习算法产生。 在识别时将输入的语音特征同声学模型（模式） 进行匹配与比较，得到最佳的识别结果。 （ 3 ）语言模型与语言处理：语言模型包括由识 别语音命令构成的语法网络或由统计方法构成的 语言模型，语言处理可以进行语法、语义分析。 对小词表语音识别系统，往往不需要语言处理部 分。 图像识别 图形刺激作用于感觉器官，人们辨 认出它是经验过的某一图形的过程。也 称图像再认。在图像识别中，既要有当 时进入感官的信息，也要有记忆中存储 的信息。只有通过存储的信息与当前的 信息进行比较的加工过程，才能实现对 图像的再认。 自然语言理解 “ 机器”要能够理解自然语言，需要达到以下三个 标准： ? 一是能正确理解人类的自然语言输入的信息，并 能正确答复（或响应）输入的信息。 ? 二是对输入的信息能产生相应的摘要，而且复述 输入的内容。 ? 三是能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语 言，如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。 机器翻译 自然语言理解大致可分为机器翻译、语 义理解及人机会话技术几个方面。其中机器 翻译 (machine translation) ，又称机译 (MT) ， 就是利用“机器”把一种自然语言转变成另 一种自然语言的过程。 翻译机器所依赖的自动翻译技术包括语 音翻译和文字翻译，主要的关键技术有四个 方面：单词分析，语法分析，意义分析和文 理分析。 机器学习 ? 人的智能是通过学习来获得进步的， 学习的能力是我们人类的自然属性。而人 工智能研究上最突出和最重要的一个方面， 就是机器学习。 首先，我们要赋予“机器”一个最基 本的智能基础。这一智能基础就是专家系 统与问题求解系统。 专家系统 专