高西全丁玉美数字信号处理课件(第六章)知识讲解.ppt

第六章 无线脉冲响应数字滤波器的设计;6.1 数字滤波器的基本概念;数字滤波器：是指输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例，或者滤除某些频率成分的数字器件或程序。 优点：数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活、不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。; 分类: 低通(LP), 高通(HP),带通(BP), 带阻(BS) ;种类：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测、 自适应滤波器;2、理想滤波器的频率响应;几点说明：;3、本课程数字滤波器设计的适用对象 通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器，其有用信号和干扰信号的频谱分别在不同的频段。用IIR或FIR系统实现时，系数是固定的。 如果两者的频谱共用同一个频段，则需使用自适应滤波器实现，它与普通滤波器不一样的地方是，它的滤波系数是随输入信号的变化而变化。 ; 设输入为一个低频正弦波与一个高频正弦波叠加而成。 ;二、 数字滤波器的技术指标;通带; ; 上述表示不是很方便，在具体的技术指标中，往往使用通带允许的最大衰减（波纹） 和阻带应达到的最小衰减 表示，这里的两个指标都是正数。; ;：通带允许的最大衰减；;三、数字滤波器设计方法概述;6.2 模拟滤波器的设计;一、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法;1、四个技术指标;1、四个技术指标;模拟滤波器的设计指标：; 模拟滤波器幅度响应常用幅度平方函数|Ha(jΩ)|2来表示，即 ;如果能由? p、Ωp、 ? s和Ωs求出|Ha(jΩ)|2，那么就可以求出Ha(s)Ha(－s)，由此可求出所需要的Ha(s)。 Ha(s)必须是因果稳定的，因此极点必须落在s平面的左半开平面，相应的Ha(－s)的极点必然落在右半开平面。 这就是由Ha(s)Ha(－s)求所需要的Ha(s)的具体原则，即模拟低通滤波器的逼近方法。;二、巴特沃斯低通滤波器的设计;巴特沃斯低通滤波器幅度特性与N之间的关系;由图可知：; ;以s替换jΩ，将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： ;上式表明幅度平方函数有2N个极点，极点sk用下式表示：;设N=3，极点有6个，它们分别为：;设N=4，极点有8个，它们分别为：;为形成因果稳定的滤波器，2N个???点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(－s)。; 令p=s/Ωc，（p称为归一化复变量），则巴特沃斯滤波器的归一化低通原型系统函数为：;归一化原型系统函数Ga(p)的系数bk，以及极点pk，可以由表6.2.1得到。;表6.2.1 巴特沃斯归一化低通滤波器参数 ;二、巴特沃斯低通滤波器的设计;二、巴特沃斯低通滤波器的设计;阶数N取大于或等于N的最小整数。;3、低通巴特沃斯滤波器的设计步骤 (1) 根据技术指标Ωp、 ?p、Ωs和?s，求出滤波器的阶数N和Ωc。 (2) 求出归一化极点pk，及归一化低通原型系统函数Ga(p)。 (3) 将Ga(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ga(p)，得到实际的滤波器系统函数 ;例1、已知通带截止频率fp=5 kHz，通带最大衰减? p=2 dB，阻带截止频率fs=12 kHz，阻带最小衰减? s=30 dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解： (1) 确定阶数N和Ωc ;二、巴特沃斯低通滤波器的设计;;;巴特沃斯模拟滤波器的设计总结：;切比雪夫低通滤波器;切比雪夫Ⅰ型的幅度平方函数为：;设计过程： 1)根据要求的滤波器指标确定波纹参数 和阶数N。 2) 求归一化传输函数 。 3) 去归一化。将 代入归一化原型滤波器系统函数，即得到实际滤波器传输函数 。 ;四、椭圆滤波器;五、三种滤波器比较; 当阶数相同时，对相同的通带最大衰减? p和阻带最小衰减?s，巴特沃思滤波器具有单调下降的幅频特性，过渡带最宽。 两种类型的切比雪夫滤波器的过渡带宽度相等，比巴特沃思滤波器的过渡带窄，但比椭圆滤波器的过渡带宽。切比雪夫Ⅰ型滤波器在通带具有等波纹幅频特性，过渡带和阻带是单调下降的幅频特性。切比雪夫Ⅱ型滤波器的通带幅频响应几乎与巴特沃思滤波器相同，阻带是等波纹幅频特性。 椭圆滤波器的过渡带最窄，通带和阻带均是等波纹幅频特性。;六、模拟高通、带通、带阻滤波器的设计;从s平面到z平面的映射原则 利用模拟滤波器设计数字滤波器，就是从已知的模拟滤波器传递函数Ha(s)设计数字滤波器传递函数H(z)，这是一个由s平面