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的操作方式所操作所图图手持操作器主要部件如图所示紧急粹止按创紧急粹止按创便呦裂誉蒯杆图控制柜上的主要按钮和端口如图所示詹开去詹开去急碎止机开却犬开天狡唯雉堆竭迪汁算机升端口选项接黠图控制柜上钥匙开关的位置于意义如图所示手动模式功金诬榛式图注手动全速模式不建议使用校准机器人零点位置的具体方法注需要点击操作的地方都做了浅红色标记第一步选择手动操纵参看图首先把钥匙开关打到手动位置方法点击点击手动操纵图图第二步选择动作模式参看图和图方法点击动作模式点击轴或者轴点击确定第三步选择工具坐标参看图和图方法点击
FlexPendant的操作方式
12所1、操作FlexPendant
12所
图12
图12
2、手持操作器主要部件 如图13所示
C 紧急粹止按创
C 紧急粹止按创
1） 便呦裂誉
F 揑蒯杆
图13
3、控制柜上的主要按钮和端口 如图14所示
A詹开去
A
詹开去
E
顒急碎止
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FlexPendtmt It接黠
图14
4、控制柜上钥匙开关的位置于意义
如图15所示
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手动模式
『功金诬榛式
图1
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