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智能辅助行走装置的设计与运动分析.pdf 45页

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目 录 摘要: I ABSTRACT : II 1. 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1 国内研究现状2 1.2.2 国外研究现状4 1.3 课题研究意义5 1.4 本文大体方案5 2. 人体下肢运动机理及装置总体方案研究7 2.1 人体下肢

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