控制工程基础试卷及答案.docx

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课程名称: 自动控制理论 (A/B 卷 闭卷) 一、填空题(每空1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 的前馈复合控制和按 的前馈复 2、复合控制有两种基本形式:即按 合控制。 3、两个传递函数分别为G (s)与 G (s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为 1 2 G(s) ,则G(s)为 (用 G (s) G (s) 与 表示)。 1 2 4、典型二阶系统极点分布如图1 所示, 则无阻尼自然频率? 阻尼比? ? ? , n , 该系统的特征方程为 该系统的单位阶跃响应曲线为 , 。 5、若某系统的单位脉冲响应为g(t) ?10e?0.2t ?5 e , ?0.5 t 则该系统的传递函数G(s)为 6、根轨迹起始于 。 ,终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?) ? tg (??) ? 90 ? tg (T?) 则该系统的开 ?1 0 ?1 , 环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 其相应的传递函数为 的 ,由于积分环节的引入,可以改善系统 性能。 二、选择题(每题2 分,共20分) 1、采用负反馈形式连接后,则( A、一定能使闭环系统稳定; ) B、系统动态性能一定会提高; C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。 A、增加开环极点; C、增加开环零点; 、B在积分环节外加单位负反馈; 、D引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s) ? s ? 2s ? 3s ? 6 ? 0,则系统 ( ) 3 2 A、稳定; 、B单位阶跃响应曲线为单调指数上升; 、D右半平面闭环极点数 ? 2 。 Z C、临界稳定; 4、系统在r(t) ? t 作用下的稳态误差e ? ? ,说明 ( ) 2 ss 1 A、 型别 ? 2; v C、 输入幅值过大; 、B系统不稳定; 、D闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A、主反馈口符号为“-” ; B、除K 外的其他参数变化时; r C、非单位反馈系统; 、D 根轨迹方程(标准形式)为 ( ) ( ) ? ?1。 G s H s 6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。 ? A、超调? % B、稳态误差e C、调整时间t D、峰值时间t )。 ss s p 7、已知开环幅频特性如图2 所示, 则图中不稳定的系统是( 系统① 系统② 系统③ 图 2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 )。 8、若某最小相位系统的相角裕度? ? 0 ,则下列说法正确的是( A、不稳定; C、稳定; 、B只有当幅值裕度k ?1时才稳定; g D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 10s ?1 9、若某串联校正装置的传递函数为 100s ?1 ,则该校正装置属于( )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在 ?1处提供最大相位超前角的是: ? c 10s ?1 s ?1 10s ?1 0.1s ?1 2s ?1 0.1s ?1 10s ?1 A、 B、 C、 D、 0.5s ?1 三、(8 分)试建立如图3 所示电路的动态微分方程,并求传递函数。 2 图 3 四、(共 20 分)系统结构图如图4 所示: 图 4 C(s) 1、写出闭环传递函数?(s) ? 表达式; (4 分) R(s) 2、要使系统满足条件: 0.707 , ? 2 ,试确定相应的参数 和 ; ? ? K ? ? (4 分) n 3、求此时系统的动态性能指标 , t ; ? (4 分) 0 0 s 4、 ( ) 2 时,求系统由 ( )产生的稳态误差e ; r t ? t r t (4 分) ss 5、确定G (s),使干扰 ( ) 对系统输出 ( )无影响。 n t c t (4 分) n K 五、(共 15 分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为 : G(s) ? r s(s ? 3) 2 1、绘制该系统以根轨迹增益K 为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的 r 交点等); (8 分) 2、确定使系统满足0 (7 分) K 1的开环增益 的取值范围。 ? ? ? 六、(共 22 分)某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 如图 5 L (? ) 0 所示: 3 1、写出该系统的开环传递函数G (s) ; (8 分) 0 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 (3 分) 3、求系统的相角裕度 。 ? (7 分) 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度

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