机械产品内部构件状态的视觉检测方法-.doc

　　收稿日期:2002204203 作者简介:卢秋红(19732,女,山西人,博士生,研究方向是微电机。 机械产品内部构件状态的视觉检测方法 卢秋红,颜国正,丁国清,颜德田,陆金妹 (上海交通大学电子信息学院,上海200030 　　[摘　要]　文中研究了机械产品内部构件状态的视觉检测方法。运用机器视觉技术对产品的图像进行预处理、特征提取和匹配操作,基于模式识别的方法建立了故障诊断模型,最终实现了产品内部构件状态的自动检测。利用所述方法,对具体的机械产品进行了检测试验,结果表明该方法实用、迅速、可靠,对于自动检测复杂机械产品内部构件的状态具有普遍意义。 [关键词]　机械视觉;图像处理;无损检测;故障诊断 [中图分类号]T N911173　[文献标识码]A 　[文章编号]100020682(20030320027203 A vision 2based detecting method for inner parts of mechanical products LU Qiu 2hong ,Y AN G uo 2zheng ,DI NG G uo 2qing ,Y AN De 2tian ,LU Jin 2mei (Electronics &Information School o f Shanghai Jiaotong Univer sity ,Shanghai 200030,China 　　Abstract :This paper deals with a vision 2based detecting technology ,which can be used to detect the state of the inner parts of mechanical products.The machine vision technology is used to do image preprocessing ,fea 2tures extracting and match 2operating.A diagnosis m odel is made based on a pattern recognition method ,thus re 2alizing the automatic detection of the products for the state of their inner parts.According to the said method ,a typical mechanism is tested.The results indicate that the detecting method is practical ,speedy and reliable ,which can be generally used to detect any mechanism com prising many com plex parts. K ey w ords :Machine vision ;Image processing ;N ondestructive detection ;Fault diagnosis 1　引言 　　在人类智能活动中,可视信息的处理占有非常重要的地位,人类获取的信息约70%来自视觉。图像作为一种重要的视觉信息来源,成为人类进行直观而有效地认知和判别的主要依据。近年来,随着光电技术、计算机数字图像处理技术、无损检测技术的发展,现代检测与识别技术日益朝智能化、高可靠性、高速自动化在线检测方向发展。计算机视觉技术和可靠性技术是现代检测的两大技术基础。“视觉检测”作为机器视觉的一个应用概念,其内容不仅在于视觉感知、知识和模式识别等,更着重于空间几何尺寸的精确检测和定位。视觉检测具有现场宽、非接触及较高精度等优点,其应用正在取代一些传统的传感器,完成“离线”和“在线”测量[1~4]。机器视觉在工业检测领域已被成功地应用。目前已经用 于产品外形检验、表面缺陷检验。通过X 射线照相或超声探测获取物体内部的图像,可以实现内部缺 陷检测。 很多机械产品由较多的零部件组成,零部件在空间位置上层叠交错,加之一般是非透明外壳封装,内部构件状态非直观可见,因此对产品进行有效的检测颇为困难。常规的检测方法是采用人工抽样检验或破坏性试验。这些方法不仅费用高、耗时费力,而且属于事后分析,由于人为因素造成的漏检或误判会大大降低检测识别的准确率,难以满足实时生产的需要。若环境恶劣或产品本身具有一定危险性,这些常规方法也是不安全的。 鉴于这种情况,文中介绍了一种在线机械产品故障检测方法:基于机器视觉原理,采用较为成熟的技术对产品图像进行预处理、特征提取、分类识别及模式匹配等,从而完成对产品内部状态的检测。 2　检测原理