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* * 1.3 状态空间表达式的建立（一） ---从方块图出发建立 用状态空间分析系统时，首先要建立给定系统的状态空间表达式。 一、 建立表达式三个途径： 1、由系统传递函数方块图来建立； 2、从系统的物理或化学的机理出发进行推导； 3、由描述系统运动过程的高阶微分方程或传递函数予以演化而得。 3、根据系统的实际连结， 写出相应的状态空间表达式。 二、从系统方块图出发建立状态空间表达式 1、将系统传递函数方块图的各个环节变换成相应的模拟图 2、把每个积分器的输出选作为一个状态变量xi ，其输入便是相应的xi ' 例1-4 系统传递函数方块图如图所示，输入为u，输出为y。试求其状态空间表达式。 从图可知 状态方程 输出方程 各环节的模拟结构图如图所示
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