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于 PCI9656 设备驱动程序的 Linux2.6 内核研究 1 引 Linux 操作系统因为其高效、安全、可动态加载及源代码开放等特点,深受设备驱动程序 开发人员的喜爱。系统内核大部分独立于底层硬件运行,用户无需关心硬件问题,而用户 操作是通过一组标准化的调用来完成。设备驱动程序的任务是将这些调用映射到作用于实 际硬件设备的特定操作上,该编程接口能够使得驱动程序独立于内核的其他部分来搭建, 在需要时才动态加载到内核。这种模块化的特点,使得 Linux 设备驱动程序的编写过程变 得清晰简单 目前,为满足日益庞大的数据处理需要,基于 64 位 PCI 总线接口设备的研究开发显得尤 为重要。因而本文将基于 PLX 公司推出的 PCI 总线接口芯片 PCI9656 ,设计开发在 Linux2.6 内核下的设备驱动程序,进而对 2.6 内核的内存和中断管理机制进行分析研究 2 Linux2.6 与 2.4 内核的比 2.1 系统稳定 为了彻底防止对正在被使用的内核模块进行错误操作,2.6 内核在加载和导出内核模块方 面都较 2.4 内核进行了改进,避免了用户执行将导致系统崩溃的操作,例如强制删除模块 等。同时,当驱动程序需要在多个文件中包含<linux/module.h>头文件时,不必定义宏 __NO_VERSION__来检查内核的版本 2.2 统一设备模 统一设备模型的创建是 2.6 内核最重要的变化之一。它促进了模块接口的标准化,其目的 是更好地控制和管理设备,主要包括:更准确地确定系统设备,更高效的进行电源管理以 及改进的系统总线结构管理 2.3 内核基础设 2.6 内核为了区别以.o 为扩展名的常规对象文件,将内核模块的扩展名改为.ko。相对于 2.4 内核下系统所支持的 RAM 为 4GB 而言,2.6 内核下系统支持更大数量的 RAM ,在分 页模式下最高可达 64GB。同时,2.6 内核优化了 I/O 调度器,确保不会有进程驻留在队 列中过长时间等待输入/输出操作,使得 I/O 操作的响应更为迅速 2.4 外部设 在 2.4 内核中有约束大型系统的限制,比如支持的每一类设备的最大数量为 256。而 2.6 内核则彻底地打破了这些限制,可以支持 4095 种主要的设备类型,每一个单独的类型又 可以支持超过一百万个的子设备 3 Linux2.6 内核下 PCI 设备驱动程序的设 3.1 PCI 设备驱动程序中核心数据结 在 2.6 内核下使用 file_operations 数据结构,来建立设备驱动程序中的函数与主设备号 (major number)之间的对应关系。该数据结构中包含了指向驱动程序内部大多数函数的指 针,描述了虚拟文件系统如何操作一个打开的外围设备。因而 file _operations 结构是驱动 程序向内核其他部分提供的一个统一的标准设备接口 file 结构是设备驱动程序使用的另一个重要的数据结构,指示当前系统中已打开的文件。 它在 C 语言库中定义,在调用内核 open 函数时创建,并传递给在该设备上进行操作的所 有函数,直到最后的 close 函数。file 结构中还包含了指向它所拥有的 file_operations 结 构的指针 inode 结构由内核自动生成,代表已打开文件的描述符,与每个打开的文件一一对应。它 包含了两个重要的结构成员:dev_t 扩展到 32 位,其中 12 位主设备号,20 位从设备号 ,而cdev 用于存储一个指向字符设备文件的指针 3.2 驱动程序与内核和外部设备间的关 (1) 通过 Linux 提供的系统调用函数(例如 init_module 等)进入内核,这些函数在 2.6 内核 版本下总共有两百多个,提供了几乎所有应用程序进入内核所需要执行的操作 (2) 系统的内核函数都有“sys_”前缀(例如函数 sys_init_module ),应用程序通过访问设 备文件系统来调用这些函数。这一层主要是“devfs” (device filesystem )文件管理机制, 它是从普通文件和设备文件抽象出来的一个文件系统层,完成进入具体的设备文件操作之 前的准备工作 (3) 由设备驱动程序提供具体的函数,来完成对硬件设备的各种操作。特别的对于 PCI9656 来说,就是通过 PCI 接口对设备的寄存器和存储器进行访问操作,例如调用 register_chrdev 等函数来初始化芯片内部的状态寄存器和配置寄存器 3.3 PCI9656 芯片的操作流 PCI 总线是目前最常用的外设总线之一,Linux 的 PCI 内核代码

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