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试卷代号: 1400
座位号厂二]
国家开放大学2019 年春季学期期末统一考试
机器人技术及应用 试题
2019 年 7 月
尸 £ 勹
得分 1 评卷人
一、单项选择题(每小题 3 分,共 45 分)
1. 以下使用了曲柄滑块机构的是( )
A. 半步行轮和棘爪式车轮 B. 全向轮、变形车轮
C. 全向轮、半步行轮 D. 全向轮、棘爪式车轮
2. 在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了( )的设计,使得车轮可以主动变形进行
越障。
A. 滑块机构 B. 曲轴机构
C. 杠杆机构 D. 放缩机构
3. 连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前( )的主流设计。
A. 扫地机器人 B. 音乐机器人
C. 水下机器人 D. 星球探测机器人
4. 沈阳自动化所研制的“灵晰-H 型”排爆机器人属于( )。
A. 腿式机器人 B. 混合式移动机器人
C. 轮式机器人 以履带机器人
5. 运动副符号一飞一代表的含义是( )。
A. 转动副 B. 移动副
C. 球面副 D. 平面副
1213
L
6. 运动副符号-":=:-、\代表的含义是( )。
A. 转动副 B. 移动副
C. 圆柱副 D. 平面副
f
7. 运动副符号r代表的含义是( )。
A. 转动副 B. 移动副
C. 圆柱副 D. 平面副
8. SCARA 机械臂具有( )个平行的旋转关节。
A. 1 B. 2
C. 3 D. 4
9. ( )驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。
A. 弹性驱动系统 B. 气压驱动系统
C. 电气驱动系统 D. 电力机械驱动系统
10. 步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于( )。
A. 液压驱动
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