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机器视觉技术在药品瓶包装在线检测的应用 撰稿人：田耀华改编 备注：原作孙怀远 杨丽英 周夫之 发布时间：2011年4月8 日 阅读次数：908 摘要：介绍了基于 HALCON 机器视觉软件的药品玻璃瓶包装在线检测系统的硬件结构 组成、软件平台及结构层次，以及在药品瓶包装批号、装液量、标签检测中的实际应 用；指出了检测系统的特点与应用前景。 关键词：机器视觉；药品包装；在线检测；系统；应用 机器视觉又称计算机视觉，是用计算机来实现人的视觉功能，也就是用机器代替 人眼来做测量和判断[2]，它是利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专 用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺 寸、形状、颜色等的识别。这样就把计算机的快速性、可重复性与人眼视觉的高度智 能化和抽象能力有机结合起来，大大提高了生产过程检测的柔性和自动化程度，节省 大量的人力，提高检验效率和确保产品质量。机器视觉技术包含光源照明技术、光成 像技术、传感器技术、数字图像处理技术、机械工程技术、检测控制技术、模拟与数 字视频技术、计算机技术、人机接口技术等相关技术[3]，是实现计算机集成系统的基 础技术。因此，我们尝试将机器视觉技术应用于药品包装玻璃瓶质量、标签、药液装 量、包装批号等在线检测中，以实现药品生产的快速、自动检测与控制。 1在线检测系统构建 视觉传感系统的总体理论结构可用图1表示，这是所有视觉传感系统的普遍原理 及运行依据[4]。 图像采集可通过触发采集或连续采集，把目标对象的光学特性变成二维信息的电 信号，然后经过数据采集卡或采集设备本身所带的取样和量化功能，将其转化成数字 图像。之后，计算机对数字图像进行处理，包括图像的预处理、图像增强、图像分割、 特征提取等一系列步骤，最后通过图像分析进行测量和判断。 1.2系统软件平台及结构 1.2.1系统软件平台 检测系统软件平台由机器视觉软件和智能化操作平台组成，其主要任务是分别对 各硬件部分实现程序控制，并实现硬件各部分的整合。目前广泛使用的机器视觉软件 主要有 HALCON、EVISION 和 XCALIPER 等。本系统采用德国 MVTec 的HALCON8.0，它 是一个功能强大的机器视觉软件，提供了一个全面的视觉处理库，包括所有标准和高 级的图像处理方法，覆盖了从不同的硬件采集图像到高级的模式匹配算法。提供了机 器视觉应用程序中通常所需的一些工具，如 Blob 分析、形态学、模式识别、测量、 数据分析等算法操作或分类等，具有快速原型化和开放结构的重要特征，可通过交互 编程环境迅速开发机器视觉应用程序，或加入新的算子来融合自己的视觉功能。所以， 研发重心在于：根据需要，利用 HALCON 强大功能进行二次开发，以实现不同目标的 检测。 1.2.2系统软件结构 2检测系统的应用 2.1药液装量检测 药液装量检测实际上就是对瓶中液位进行检测。根据人的视觉原理，有效的边缘 是灰度值梯度变化最大的部分[6]。实践证明，瓶子封口边缘与背景、瓶中液面与上方 瓶身的灰度有显著的不同，即可以对图像根据灰度跳变点进行测量。所以，本系统采 用 HALCON 灰度值形态学算法对实时图像进行分割处理和分析。其步骤如下： 2.2药瓶批号检测 针对药品包装瓶数字批号的检测，我们采用 HALCON 的OCR 图像处理方法。OCR 就是用于阅读和识别符号的方法，它被定义成解释图像某区域的任务，这些区域包括 独立的字符，因此我们可以用 OCR 对批号中的单个数码标志进行读取。 (1)获取图像：同前，调用 open_framegrabber、grab_image、read_image 和 dev_display 算子进行图像采集、读取和显示，如图7所示，并将采集的玻璃瓶图像 存入 HALCON 图库中。 (2)处理图像：采集后的图像首先要经过一定的预处理，包括灰度值调整、滤波、 填充缝隙、图像分割、去边缘毛刺等，其目的就是为了使区域特征更加明显，便于后 续的批号数码判断操作。由于包装瓶图像的特点，使灰度值调节较为困难，致使整个 图像区域的黑白效果相近而影响了数字特征的提取。而图像灰度的高阶特征反映了缺 陷的微小细节、图像成像的曝光特性和噪声干扰等特性[7]。为此，我们将数字部分隔 离出来并进行旋转（如图8），以降低图像灰度值调整的难度。然后，调用 threshold 算子调节灰度值，使数字特征变为明显。调整灰度后的数字图像仍有