Q_JSLT0050-2019ETM-1.0电动机械排爆手.pdf

Q/JSLT 江苏凌天智能科技有限公司 Q/JSLT 0050-2019 ETM-1.0 电动机械排爆手 2019-09-20发布 2019-10-10实施 江苏凌天智能科技有限公司 发 布 前 言 本标准是根据GB/T1.1-2000标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则规定进行编写的。 同时还参考了有关的国家标准和行业标准。 ETM-1.0 电动机械排爆手主要在公安、武警反恐排爆队伍中使用，用于排除炸药包等危似疑险物品， 使用本产品可在距离爆炸物几米距离外，操作人员通过视频系统可方便地抓取和转移可疑爆炸物，简单适 用。采用此产品可以降低或消除易爆物品等危险品对作业人员的威胁，也可应用于化工、核设施等领域， 用于处置人体不可接触的化学药品等危险物品，从而减少对人员不必要的伤害。 本标准由江苏凌天智能科技有限公司提出。 本标准由江苏凌天智能科技有限公司负责起草。 本标准由江苏凌天智能科技有限公司批准。 本标准起草人：常建、 温云青 I 1 范围 本标准规定了ETM-1.0 电动机械排爆手 （以下简称排爆手）的分类、要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于ETM-1.0 电动机械排爆手。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款，通过在本标准中引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随 后的所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版不适用本标准,然而鼓励根据本标准达成协议的各 方研究是否使用这些文件的最新版本, 凡是不注日期的引用文件, 其最新版适用于本标准。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB9969.1-1998 工业产品使用说明书 总则 GB 4208-2008 外壳防护等级 （IP代码） GB 2829-2002 周期检验计数抽样程序及抽样表 （适用于对生产过程稳定性的检验） 3 产品分类 3.1型号命名 E T M—1.0 企业自定义代号 产品说明：机械手 产品用途：排爆 工作方式：电动 3.2 电机驱动式机械手：其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方 便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机为主要的驱动 方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构 （如谐波传动、RV 摆线针轮传动、齿轮传动、 螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接 驱动这既可使机构简化，又可提高控制精度。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1排爆手应符合本标准要求，并按规定程序和国家授权单位审批的图样和技术文件制造。 4.1.2排爆手应符合警用装备的基本要求。 4.2 环境要求 4.2.1 工作环境： a) 工作温度：（-10～50）℃； b) 平均相对湿度：≤ 98% ； c) 大气压力：（80～116）kPa； d)工作环境用途：用于排除炸药包等危似疑险物品，使用本产品可在距离爆炸物几米距 １ 离外，操作人员通过视频系统可方便地抓取和转移可疑爆炸物，简单适用。采用此产品可 以降低或消除易爆物品等危险品对作业人员的威胁，也可应用于化工、核设施等领域，用 于处置人体不可接触的化学药品等危险物品，从而减少对人员不必要的伤害。 4.3 外观质量和结构要求