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PPT模板集编辑说明
本模板文件只是整个模板集的一部分,包含各种
风格和用途,后面也会一直陆陆续续的更新,这
是模板适合多个场合,按照需要获取,使用灵活
方便,排版及各个字体限制已经设置好,可以直
接使用也可以自动以使用
2020文档整理 资源整理合集 1
控制理论的其它分支:
最优控制与自适应控制
2020文档整理 资源整理合集 2
2020文档整理 3
最优控制
Optimal Control
资源整理合集
2020文档整理 4
最优控制是从大量实际问题中提炼出来的,它尤其与
航空航天的制导、导航和控制技术密不可分。
我国的探月计划:
绕月工程:2007年以前发射人造月球卫星 “嫦娥一号”
;
落月工程:2012年发射携带月球车的登月软着陆器;
回月工程:2020年前完成采集月球样品工作。
最优控制问题研究的主要内容是:怎样选择控制规律
才能使控制系统的性能和品质在某种意义下为最优。
资源整理合集
2020文档整理 5
实际应用背景 v
例1:飞船的月球软着陆问题 h
g
飞船靠其发动机产生一与月球重力
方向相反的推力f ,赖以控制飞船实现
软着陆(落到月球表面上时速度为零) 。
月球
要求选择一最好发动机推力程序f (t) ,
使燃料消耗最少。
设飞船质量为m ,它的高度和垂直速度分别为h和v 。
月球的重力加速度可视为常数g ,飞船的自身质量及所带燃
料分别为M和F 。
资源整理合集
2020文档整理 6
自某t 0时刻开始飞船进入着陆过程。其运动方程为
h v
f
v g
m
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