高中物理竞赛辅导 力、物体的平衡.doc

力、物体的平衡 §1.1常见的力 1、 1、 1力的概念和量度 惯性定律指出,一个物体,如果没有受到其他物体作用,它就保持其相对于惯性参照系 的速度不变,也就是说,如果物体相对于惯性参照系的速度有所改变,必是由于受到其他物 体对它的作用,在力学中将这种作用称为力。凡是讲到一个力的时候,应当说清楚讲到的是 哪一物体施了哪一个物体的力。 一个物体,受到了另一物体施于它的力,则它相对于惯性参照系的速度就要变化,或者 说,它获得相对于惯性参照系的加速度,很自然以它作用于一定的物体所引起的加速度作为 力的大小的量度。实际进行力的量度的时候,用弹簧秤来测量。 重力 由于地球的吸引而使物体受到的力,方向竖直向下,在地面附近,可近似认为 重力不变(重力实际是地球对物体引力的一个分力,随纬度和距地面的高度而变化 弹力 物体发生弹性变形后,其内部原子相对位置改变, 而对外部产生的宏观反作用力。 反映固体材料弹性性质的胡克定 律,建立了胁强(应力 S =σ与胁变(应变 l l ?=ε之间的 正比例关系,如图所示 εσE = 式中 E 为杨氏弹性模量,它表示将弹性杆拉长一倍时,横截面上所需的应力。 弹力的大小取决于变形的程度,弹簧的弹力,遵循胡克定律,在弹性限度内,弹簧弹力 的大小与形变量(伸长或压缩量成正比。 F=-kx 式中 x 表示形变量; 负号表示弹力的方向与形变的方向 相反; k 为劲度系数,由弹簧的材料,接触反力和几何尺寸 决定。 接触反力 —限制物体某些位移或运动的周围其它物 体在接触处对物体的反作 用力 力实质上是一种弹性力,常见如下几类: 1、柔索类(图 1-1-2如绳索、皮带、 链条等,其张力 ???拉物体 指向 沿柔索 方位 ::T 一般不计柔索的弹性,认为是不可伸长 的。滑轮组中,若不计摩擦与滑轮质量,同 一根绳内的张力处处相等。 2、光滑面(图 1-1-3接触处的切平面 方位不受力,其法向支承力 F 图 1-1-1 B C c A 图 1-1-3 G 图 1-1-2 G ?? ?压物体 指向 沿法线 方位 ::N 3、光滑铰链 物体局部接触处仍属于光滑面, 但由于接触位置难于事先确定, 这类接 触反力的方位, 除了某些情况能由平衡条件定出外, 一般按坐标分量形式设 定。 (1圆柱形铰链(图 1-1-4, 图 1-1-5,图 1-1-6由两个圆孔和一个圆柱 销组成。在孔的轴线方向不承受作用力,其分力 ?? ?待定 指向 轴 沿 方位 ::x X ?? ?待定 指向 轴 沿 方位 ::y Y 图中 AC 杆受力如图, 支座 B 处为可动铰, 水 平方向不受约束,反力如图。 (2球形铰链(图 1-1-7, 图 1-1-8由一个球 碗和一个球头组成,其反力可分解为 待定 指向 沿坐标轴 方位 :: ?? ?? ? Z Y X 4、固定端(图 1-1-9,图 1-1-10 如插入墙内的杆端,它除限制杆端移动外,还限 制转动,需增添一个反力偶 A M 。 待定 指向 沿坐标轴 方位 ::?? ?Y X ?? ?待定 转向 平面力系作用面 方位 ::A M 摩擦力 物体与物体接触时, 在接 触面上有一种阻止它们相对滑动的作用 力称为摩擦力。 不仅固体与固体的接触面上有摩擦, 固体与液体的接触面或固体与气体的接 触面上也有摩擦,我们主要讨论固体与固体间的摩擦。 1. 1. 2、摩擦分为静摩擦和滑动摩擦 当两个相互接触的物体之间存在相对滑动的趋势(就是说:假如它们之间的接触是“光 滑的”,将发生相对滑动时,产生的摩擦力为静摩擦力,其方向与接触面上相对运动趋势 A 图 1-1-4 C 图 1-1-5 c y 图 1-1-6 x 图 1-1-7 图 1-1-8 图 1-1-10 A A x F 的指向相反,大小视具体情况而定,由平衡条件或从动力学的运动方程解算出来,最大静摩 擦力为 N f 0m ax μ= 式中 0μ称为静摩擦因数,它取决于接触面的材料与接触面的状况等, N 为两物体间的正 压力。 当两个相互接触的物体之间有相对滑动时,产生的摩擦力为滑动摩擦力。滑动摩擦力的 方向与相对运动的方向相反 , 其大小与两物体间的正压力成正比。 N f μ= μ 为滑动摩擦因数,取决于接触面的材料与接触面的表面状况,在通常的相对速度范 围内,可看作常量,在通常情况下, μμ与 0可不加区别,两物体维持相对静止的动力学条件 为静摩擦力的绝对值满足 N f f μ=≤m ax 在接触物的材料和表面粗糙程度相同的条件下,静摩擦因数 0μ略大于动摩擦因数 μ。 摩擦角 令静摩擦因数 0μ等于某一角 ?的正切值,即 ?μtg =0,这个 ?角就称为摩擦 角。在临界摩擦(将要发生滑动状态下 , tg N f ==0m ax μ?。支