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VDC-M J. Wolters Dec. 2006 EBS 及其拓展功能 姜铁军 2015-06-11 VDC-M J. Wolters Dec. 2006 桥控制模块 挂车阀 前桥比例继动阀 ABS 电磁阀 制动信号传输器 ECU ESC 模块 EBS 电子制动系统 转向角度传感器 VDC-M J. Wolters Dec. 2006 车辆安全技术的发展趋势 ABS 防抱死控制系统 EBS 电子制动控制系统 ESC 电子稳定性控制系统 ACC 自适应巡航控制系统 CWS 防撞报警系统 CMS 防撞控制系统 AEB 自动紧急制动系统 车辆安全系统技术的发展趋势 More safety due to active systems VDC-M J. Wolters Dec. 2006 MB ACTROS since 1996 MB ATEGO since 1998 IVECO Cursor 10/12 since 1999 DAF CF 75 / 85 since 2001 MB AXOR since 2001 DAF XF 95 since 2002 IVECO STRALIS since 2002 EBS 市场 VDC-M J. Wolters Dec. 2006 EBS 背景 EBS ： E lectronically B raking S ystem . EBS 是车辆制动系 统方面一个巨大的革新。 EBS 和 ABS 制动系统相比，具有下列优点 ? 较短的制动响应时间和压力建立时间 ? 改善了 ABS 功能 ? 主挂车制动一致性和制动平衡 ? 持续对行车制动及其零部件进行监控 ? 内置的 ASR 功能避免车辆侧向滑移 ? 制动管理功能和制动舒适性功能 EBS 作为很多辅助功能的工作平台 ? 车辆稳定性控制（ ESC ） ? 自动巡航控制 (ACC) ? 未来新增加的车辆稳定性辅助功能 VDC-M J. Wolters Dec. 2006 ? 制动管理功能 ? 提高了制动踏板的舒适性 ( 轿车般的感觉 ) ? 车辆所有辅助制动控制 ? 摩擦片磨损控制 ? 制动力分配控制 ? 制动帮助功能 ? 坡道起步功能 ( 自动变速箱 ) ? 主挂车协调控制 ? 外部控制功能 (XBR) ? ABS ? 防抱死控制 ? 拖拽扭矩控制 (Drag Torque Control) ? ASR ? 驱动防滑控制系统 ? EBS 诊断 ? 支持 PC 诊断 ? 支持 CAN 诊断 (DM1) ? 闪码诊断 ? 选装 ESC( 电子稳定性控制 ) ? 防侧翻控制 ? 方向控制 EBS 的功能概述 VDC-M J. Wolters Dec. 2006 4S / 4M EBS3 Std 4S/4M (with ESC) WABCO WABCO WABCO 446 130 XXX 0 IIII II IIII III EPB 4S/4M V2 WABCO 2 S / 2 M 2S / 2M V1 V3 2M V2 V1 WABCO 2S / 1M 2 S / 1 M 1M Trailer CAN ISO11992 opt. SAS o p t . ESCM Power Supply Switches Vehicle CAN SAE- J1939 (SAS, switches,…) VDC-M J. Wolters Dec. 2006 EBS3 Std 6S/6M (with ESC) WABCO WABCO WABCO 446 130 XXX 0 IIII II IIII III EPB 4S/4M V2 WABCO 2 S / 2 M 2S / 2M V1 Power Supply Switches V3 2M V2 V1 WABCO 2S / 1M 2 S / 1 M 1M V1 WABCO 2 S / 2 M 2S / 2M 2M Trailer CAN ISO11992 Vehicle CAN SAE- J1939 (SAS, switches,…) opt. SAS o p t . ESCM 6S / 6M VDC-M J. Wolters Dec. 2006 9 EBS 卡车系统安装图 VDC-M J. Wolters Dec. 2006 4S / 4M VDC-M J. Wolters Dec. 2006 ? 识别驾驶员驾驶意图 ? 制动管理 ? 制动力分配 ? 综合持续制动控制 ? 直接控制各个部件 ? 挂车与主车通过 ISO 11992 协 议直接数据通讯 ? 诊断 ? KWP 2000 ? ISO 9141 EBS 中央控制模块 VDC-M