运动控制期末复习教案资料.docx

运动控制期末复习 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 填空题 单闭换比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于他能够随着负载的变化而相应的改变 ，以补偿电枢回路电阻压降的变化。 双闭环调速系统中，当ASR输出达到限幅值Um*，转速外环呈 状态，转速变化对转速环不会产生影响，双闭环系统变成一个 调节系统 调速系统采用旋转编码器进行数字测速的方法有三种，分别是： 转速、电流双闭环调速系统 中，转速环按典型 型系统设计，抗干扰能力 ，稳态转速无静差。转速环按典型 型系统设计，抗干扰能力 ，超调小。 交流调速系统按对转差功率处理方式分为三类： 、 、 、 异步电动机通过坐标变换简化其数学模型时,异步电动机定子绕组是静止的,因此只要进行3/2变换即可:而转子绕组是旋转的,因此必须通过 及 才能变换到静止两相正交坐标系。 现代变频器主要采用PWM控制技术,传统的交流PWM技术是用正弦波来调制等腰三角波,称为 控制技术,随着控制技术的发展还产生了 控制技术和 控制技术。 基于动态模型的异步电动机调速系统,可采用按转子磁链定向的 ，另外还可以采用按定子磁链控制的 。 直流调速系统采用的可控直流电源的主要有 和 ，考虑到 电源装置的性能优越性,在中考虑到小功率场含应用较多。 比较开环系统机械特性和闭环系统静特性性， 系统机械特性比较硬， 系统的调速范国较小静差率一定时 系统的机械特性系统的调速范围可以大大提高。 当电流增加到一定值时才出现的电流负反馈，叫做 对转速、电流闭环调速系统来说,动态干扰主要有负扰动和电网电压抗动,其中 调节器对负载扰动起调节作用；当电网电压变化时首先由 调节器及时调节。 控制系统的动态性能指标中反映系统快速性的指标是 ；反映系统稳定性能的指标是 ；能够同时反映快速性和稳定性的指标是 。 光电式应转编码器可以实现调速系统的数字化转速检测的,这种编码器主要有两种类型分别是 和 。采用数字PID控制的调节器，其中PID数字控制算法有 和 两种。 对于基于稳态模型的异步电动机调速系统面言，采用 调速是一种性能较好的调速方法，在基频以下采用 的控制方法，基频以上调速受电动机绝缘耐压和磁路饱和限制需要保持 不变。 带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ） A．零 B．大于零的定值 C．小于零的定值 D．保持原先的值不变 以下关于三相异步电动机动态数学模型描述错误的是（ ） A．异步电动机定、转子各绕组间存在交叉耦合 B．异步电动机动态数学模型是一个高阶系统 C．异步电动机是一个单输入单输出的线性系统 D．异步电动机动态数学模型是一个多变量系统 以下关于典型Ⅱ型系统的说法正确的是（ ） A．典型Ⅱ型系统能够克服阶跃干扰和斜坡干扰 B．典型Ⅱ型系统仅能克服阶跃干扰 C．典型Ⅱ型系统不是一种工程设计的方法 D．典型Ⅱ型系统就是一个二阶系统 以下关于直接转矩控制系统的说法正确的是（ ） A．采用了定子磁链闭环控制 B．用到了旋转坐标交换 C．受转子参数变化的影响 D．低速时转矩无脉动 关于带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统和转速，电流双闭环直流调速系统比较，下列说法正确的是（ ） A．带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统动态性能更好 B．就静特性而言两者有相似之处，都是两段特性 C．两者都能随时对电流起控制作用 D．两者都仅在电流过大