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电力拖动自动控制系统习题集及解答 （内部参考资料） 支长义 编 郑州大学电气工程学院 第一章 习题集及解答 1－1、改变给定电压是否能够改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变， 调整反馈电 压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化， 系统有没有克服这种扰 动的能力？ * 解 ：不管开环或是闭环调速系统，转速对给定是惟命是从的，所以 U n 变必然导致 n 变。对 * K K U I R p s n d * 于有静差系统： n 分压比的变化即α的变化 K 的变化， 在 U n 不 C (1 K ) C (1 K ) e e * * U n 变时， n必然变化， （或者U n n n , α变 n 变），测速机的励磁变化等效于α 的变化，所以 n 不必然变化，故系统没有克服这种扰动的能力。 1－2 、某调速系统的调速范围是 1500～ 150rpm，要求是 S=2%,那么， 系统允许的静态速降是 多少？如果开环系统的 n 100, 则开环系统的开环节放大倍数应有多大？ op nnom s 1500 0.02 解 ：由 D 知：闭环允许的速降为 3rpm , 如果开环 nop 100 ， n(1 s) 10 0.98 nop 100 则闭环系统的开环放大倍数应大于等于： K 1 1 32.3 。 n 3 cl 1－3 、有一 V-M 调速系统，电动机参数为 P =2.5KW, U =220V， I =15A， nom nom