煤气炉炉温仪表串级控制系统的设计.pdf

煤气炉炉温仪表串级控制系统的设计 摘要：过程控制系统通常是指工业生产中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、 液位、成分、粘度、湿度等这样一些过程变量的系统，具有连续生产过程自动控制、由过程检测和控 制仪表组成、被控过程多样，控制方案丰富的特点。而串级控制系统是改善控制过程品 质极为有效的方法，因而得到了较为广泛应用。与简单控制系统相比，串级控制系统只是在 结构上增加了一个内回路，却能收到显的控制效果。这是因为在串级控制系统中，由于副回 路具有快速作用，因此串级控制系统对进入内回路的扰动有很强的克服能力；同时由于有副 回路的存在，改善了象的动态特性，提高了系统的工作频率，且使系统具有一定的自适应能 力。 本课题是针对煤气炉炉温控制的设计，利用 KMM 调节器实现对炉温的串级控制。炉温 为主控量，燃气流量为副控量。煤气炉是工业生产中常用的加热设备，广泛应用于冶金、 机械、建材、化 工 等 行 业 ， 其温度控制系统常用的控制技术有 PID 控制、模糊控制技术 等，但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被控对象，且升温具有单向性，很难建立精确的 数学模型。而 PID 控制因其成熟、容易实现、并具有可消除稳态误差的优点，基本可以满足 系统性能要求。 煤气炉是工业生产中常用的加热设备，广泛应用于冶金、机械、建材、化工等行业，多 种形式炉窑成为其重要生产设备。炉窑运行过程中，需要检测与控制的参量较多，但基本上 都是围绕 “温度”这个中心。对于不同炉窑而言，加热方法与所用燃料均有差异，但它们对 能源的消耗颇为可观。事实证明，对炉窑中的各有关参量实行微型计算机控制，无论是在提 高产品质量与数量、节约能源，还是在改善劳动环境等方面都显示出优越性。其温度控制系 统常用的控制技术有 PID 控制、模糊控制技术等，但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被 控对象，且升温具有单向性，很难建立精确的数学模型。而 PID 控制因其成熟、容易实现、 并具有可消除稳态误差的优点，基本可以满足系统性能要求。 　 结合系统控制原理，系统的控制过程如下：由 WDH-II 型光电高温计测得煤气炉炉内的温 度，经过其自身携带的温度变送器转换成 4-20mA 的标准电流信号P1’作为主控变量，并与系 统的设定值 P1 比较得到偏差信号，送入主调节器（即KMM 可编程控制器的 PID 单元），其输 出信号又作为副调节器的设定值P2；由孔板流量计测量得到的流量信号，经CECC 电容式差压 变送器转换成 4-20mA 的标准模拟信号P2’，并与主调节器的设定值P2 形成偏差信号，该偏差 信号送入负调节器（KMM 的K 单元），其输出信号经 D/A 转换器转换成 4-20mA 的标准模拟信号， 送入 DKZ 直行程电动执行器，其输出信号再作为 ZAZNC-III 型电动双座调节阀控制送入煤气 炉的煤气流量，从而实现对煤气炉炉内温度的稳定控制。 城南学院课程设计报告 目 录 1. 概述 1.1 课程设计的性质、目的和任务 1.2 课程设计背景及意义 1.3 课程设计的主要内容与要求 1.2.1 主要设计内容 1.2.2 设计基本要求 2. 被控对象设计 2.1 实验装置简介 2.2 被控对象特性说明 2.3 被控对象的结构设计 2.4 被控对象工艺流程图 3.控制系统设计 3.1 控制系统原理分析及控制方案设计 3.1.1 串级控制系统的基本概念 3.1.2 串级控制系统的基本原理 3.1.3 串级控制系统的特点与设计 3.1.4 控制系统原理及原理方框图 3.2 控制仪表选型 3.2.1 KMM 的基本组成 3.2.2 KMM 的主要功能 3.2.3 KMM 可编程调节器的简介 3.2.4 仪表系统主要接线图 3.3 设计控制原理图（SAMA 图） 4.绘制 KMM 组态图并填写 KMM 控制数据表 4.1. 绘