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模拟练习 2——洪灵
试题 1
一、 填空题 (每空 2 分,共 20 分)
1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。
2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。
二、 简答题 (15 分)
1、 何谓四杆机构的“死点”?
答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时 γ=0 ,主动件通过连杆作用于从动
件上的力将通过其回转中心, 从而使驱动从动件的有效分力为零, 从动件就不能运动, 机构的这种传动角为零的位置称为死点。
2、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些?
答:出现根切现象的原因:
刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m )超过了被切齿轮的啮合极限点N1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法:
减小齿顶高系数 ha*
加大刀具角 α
变位修正
三、 计算题 (45 分)
1、 计算如图
1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(
5*2 )
C
D
E
G
F
C
D
B
B
A
A
a
b
1
小题 a:
其中 A 、B 处各有一个转动副,
B 处有一个移动副, C、D 处的移动副记作一个移动副。
即 n 3, pl 4, ph 0, p'
F '
0
;所以该机构自由度为:
F 3n ( 2 pl
ph
p' ) F '
3
3 (2
4
0
0) 0
1
小题 b:
其中 A 、B 、C、 G、H 处各有一个转动副, F 处为复合铰链有两个转动副,
B 处有一个
局部自由度,D、E
处的两个移动副记作一个移动副。即
n 7, pl 9, ph 1, p'
,
0 F ' 1 ;所以该机构自由度为:
1
模拟练习 2——洪灵
F 3n ( 2 pl
ph
p' ) F '
37(29
1
0) 1
1
2、 如图 2 所示机构中,各尺寸为:
lAB=30mm ,l AC=100mm ,l BD =50mm ,l DE =40mm ,曲柄
以等角速度 ω 1=10 rad/s 运动,试用图解法求机构在
1 45 时,点 D 和 E的加速度,以
及构件 2 的角速度和角加速度。 ( 15 分)
D
B
1ω 1
3
2
A
1
4
E
2
图 a 图 b 图 c
解:以 μ l=0.0025m/mm 作机构的位置简图,如图
a 所示。此机构中构件 2 和摇块 3 组成移
动副,且构件
2 作平面一般运动,选
C(C2 和 C3)为重合点,则 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,
ω3= ω 2, α3=α 2。
i.速度分析
vB
1lAB10
0.03
0.3m / s
vC2
vB
vC 2B
vC 3
vC 2C 3
方向
AB
BC
// BC
大小
?
0
?
取μ v=0.005m · s-1/mm 作上式的速度图(图b),再根据速度影像原理得点
d 及 e。
vD
v pd
0.005
45.2
0.23m / s (沿 pd方向)
vE
v pe
0.005
34.4
0.17m/ s (沿 pe方向)
2
模拟练习 2——洪灵
v bc2
0.005 48.5
rad
/
s (瞬时针)
0.123
l bc
加速度分析
a
B
an
2l
AB
100
0.03
3m / s2
B
1
aCn
2 B
22l BC
2.002
0.123
0.49m / s2
aCk
2 C3
2 3vC2 C3
2
2
0.005
34.5
0.69
m / s2
(方向 D
E)
aC 2
aB
aCn 2B
aCt2 B
aC 3
aCt 2C 3
aCr 2C 3
方向
B
A C
B
BC
BC
// BC
大小
?
0
?
以μ a=0.04m· s-2 /mm 作加速度图(图
c),再加速度影像原理得点
d’和 e’,由图可得:
aD
'
'
0.04
65.14
2.61
/
s
2
(沿 '
'方向)
a p d
m
p d
aE
'
'
0.04
71.01
2.84
/
s
2
(沿 '
' 方向)
a p e
m
p e
2
aCt
2 B
a n2' c2'
0.04
25.85
8.41rad / s2
(顺时针)
l CB
lCB
0.123
3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知 z1=18, z2=36 ,模数 m=3,压力角
α与齿顶高系数 ha* 为标准值,试求: ( 10 分)
该圆柱齿轮机构的传动比 i 12
两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚
求两轮的中心距
答:
该圆柱齿轮机构的传动
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