光电式传感器——光电编码器ppt课件[文字可编辑].ppt

光 电 编 码 器 ——光电式传感器 1 光电式传感器： 发光原件： 光电原件： 发光二极管等 光电二极管，光电三极管，光敏电阻等 光电传感器是将 光信号 转换为 电信号 的一种器件。 其工作原理基于 光电效应 。 2 光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何 位移量 或 转动角度 转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。 信号性质 增量式编码器 绝对式编码器 电信号 二进制编码 脉冲 3 拉线式编码器 主轴编码器 主轴编码器 多圈编码器 轴式编码器 套式编码器 4 5 增量式 编码器 绝对式 编码器 6 l －均匀分布透光槽的编码盘 2 － LED 光源 3 －光栏板上狭缝 4 － sin 信号接收器 5 － cos 信号接收器 6 －零位读出光电元件 7 －转轴 8 －零位标记槽 每产生一个输出 脉冲信号 就对应于一个增量 位移 ，它能够产生 与位移增量等值的脉冲信号。 它是相对于某个基准点的 相对位置 增量，不能够直接检测出轴 的绝对位置信息。 光栏板上的两个狭缝距离是码 盘上的两个狭缝距离的（ m +1/4 ） 倍， m 为正整数，并设置了两组光 敏元件 A 、 B ，又称为 sin 、 cos 元件 。 7 8 ? ? ＝ 360 °／ 条纹数 ? ＝ 360 °／ 1024 ＝ 0.352 ° ? 输出信号为一串脉冲，每一个脉冲对应 一个分辨角 ? ，对脉冲进行计数 N ，就是对 ? 的累加，即，角位移 ? ＝ ? N 如： ? ＝ 0.352 ? ，脉冲 N ＝ 1000 ， 则： ? ＝ 0.352 ? × 1000 ＝ 352 ? 9 90 ? A B A B 光敏元件所产 生 的 信 号 A 、 B 彼 此 相 差 90 ? 相 位，用于辨向。 当码盘正转时， A 信 号 超 前 B 信 号 90 ? ； 当码盘反转时， B 信 号 超 前 A 信 号 90 ? 。 10 一转 （ 360 ? ） C C 在码盘里圈，还有一条 狭缝 C ，每转能产生一个脉 冲，该脉冲信号又称“一 转信号”或零标志脉冲， 作为测量的起始基准。 11 ? 绝对式编码器按照 角 度 直接进行编码，直 接用 数字代码 表示。 ? 绝对式光电编码器的编 码盘由透明及不透明区组 成，编码盘上码道的条数 就是 数码的位数 。 ? 这种编码器的特点不是要计数器，而是在转轴的任意位置 都 可读出一个固定的与位置相对应的数字码 。 12 1 －光源； 2 －透镜； 3 －编码盘； 4 －狭缝； 5 －光电元件 13 导电为“ 1” ，非导电为“ 0” D B 二进 制 R 格雷 码 D B 二进 制 R 格雷 码 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 8 9 10 11 12 13 14 15 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 14 8 位 =256 10 位 =1024 21 位 =2097152 显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N 位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有 N 条码道。 n 2 分辨率 单圈 多圈 15 16 在数控机床中的应用 位置反馈 ? x x ＝ t/ 360 ? × ? 通过测量滚 珠 丝 杠 的 角 位 移 ? ， 间接 获得 工 作 台 的 直 线 位移 x ，构成 位 置 半 闭 环 伺 服 系统。 t 为丝杠转动一整圈，工作台的位移 17 类 型 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回 转 型 增量式光电脉冲编码器、 圆光栅 绝对式光电脉冲编码器 旋转变