第04讲3平面一般力系.pdf

3.平面一般力系 定义：作用在物体上的各力的作用线都在同一 平面内，既不相交于一点又不完全平行，这样 的力系称为平面一般力系。如图起重机横梁。 FT FAy FAx G Q 平面一般力系的简化 1.力的平移定理 F′ F′ O M O d F = d A A F″     M F ，F Fd M O F 因此：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的 任意一点，但必须附加一力偶，其附加力偶矩 等于原力对平移点的力矩。 2.平面一般力系向平面内任意一点的简化 作用于简化中心O点的平面汇交力系可合成为一个力，称 为该力系的主矢F ，其作用线过简化中心点O。各附加力 R 偶组成的平面力偶系的合力偶矩，称为该力系的主 M O 矩 。主矩等于各分力对简化中心的力矩的代数和，作 用在力系所在的平面上,如图示。主矢的大小和方向为：   2  2 2 2  F  F   F   F   F    R x y x y       F  tan   y  F   x  3.简化结果及分析 结果：平面一般力系向平面内一点简化，得到一个主 矢和一个主矩，主矢的大小和方向与简化中心的选择 无关。主矩的值一般与简化中心的选择有关。 分析： F  0，M 0 （1）若 R O ，则原力系简化为一个力和 一个力偶。在这种情况下，根据力的平移定理，这 个力和力偶还可以