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第四节平面曲线的曲率
曲率的定义
对于不同的曲线,其弯曲程度一般不同.例如:
A
AB=AB′=△s
△q1<△2
结论:
B
曲线的弯曲程度与其
切线方向变化的夹角△q
的大小及其弧长△s有关
△s>△s
△相同
将
K
Ap
称为曲线段AB的平均曲率,它
刻画了一段曲线的平均弯曲程度
q+∧q
对于半径为R的圆,
印
任意弧段AB=As=RAa,
有
K
△q△
△sR△aR
对于直线,其切线方向不变,即Aq=0,有
K=A=0.故“直线不曲
同一条曲线的不同点处,曲线弯曲的程度可能不同
Def:曲线在A点的曲率为
K
lim
其中△s为点A及其邻点B之间弧长,△为AB上切线
方向变化的角度.曲率刻画了曲线在一点的弯曲程度
、弧长的微分dS
如图,设曲线的弧长
N(x+△x,y+△y)
s由点A起算.任取
MNEAS
有
M(,)
由此
x+△x
MM
当△充分小时,在一些假定之下(如曲线有连续导数),
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