PFGA的直流电机控制(20200629140135).docx

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【连载】FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之直流电机PWM控制 一、实验前知识准备 在上一篇中总结了步进电机的控制,这次我将学习一下直流电机的控制,首先,我们简要了解下步进电机和直流电机的区别。 (1 )步进电机是以步阶方式分段移动,直流电机通常采用连续移动的控制方式。 (2 )步进电机采用直接控制方式,它的主要命令和控制变量都是步阶位置;直流电机则是以电机电压为控制变量,以位置或速度为命令变量。 (3)直流电机需要反馈控制系统,他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以 开环方式”进行操作。 1、 什么是直流电机 输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流

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