第8章 过程控制系统的组成与特点[文字可编辑].pptVIP

最后介绍典型过程控制系统： 单闭环控制系统 50% 、串级控制系统 20% ； …… 过程控制系统的体系结构： 首先介绍过程控制的基本概念； 然后分别介绍过程控制的 4 个组成部分： 被控对象、执行器、检测变送器、控制器； 主要内容 --- 过程控制定义 --- 过程控制目的 --- 过程控制任务 --- 过程控制系统的组成 --- 过程控制系统的特点 --- 过程控制系统的分类 --- 仪表位号 --- 过程控制系统的性能指标 --- 过程控制系统运行的重要准则 第 8 章 过程控制系统的组成与特点 根据 工业生产过程的特点， 采用 测量仪表、执行机构和计算机等自动化工 具， 应用 控制理论， 设计 工业生产过程控制系统， 实现 工业生产过程自动化 。 一、过程（工业生产过程）控制 （ Process Control ） 定义 工业生产过程： 通常把原材料转变成产品并具有一定生产规模的 过程叫做工业生产过程。可分为： 连续（或批处理）生产过程 ，如化工、石油、 冶金、发电、造纸、生物化工、轻工、水处理等； 离散制造过程 ，如机械加工、汽车制造等。 本书重点是对连续生产过程中的某一或某些物理参数： – 温度 – 压力 – 流量 – 液位 – 成份等变量 进行自动控制。 二、过程控制目的 ? 抑制外界扰动的影响；确保过程的稳定性；使生产过 程的工况最优化。具体来说： ? 保证产品质量； ? 提高产品产量； ? 节能降耗； ? 实现安全运行； ? 改善劳动条件； ? 保护环境卫生； ? 提高管理水平等 。 ? 过程控制已深入到工业生产过程的各个层面，不仅可 以给企业带来直接的经济效益，还可以为企业和社会带 来间接的社会效益。 1 、对过程控制系统进行分析 三、过程控制任务 2 、对过程控制系统进行设计 3 、对过程控制系统进行综合 即：根据控制系统各部分特性对控制系统的影响，选 择控制系统的被控变量、操作变量、控制规律、参数整 定及各构成部件。 1 、引例 四、过程控制系统的组成 1 ）过程控制系统组成： 被控对象（被控过程）（ Object 或 Process ） 过程检测控制仪表（ Instrumentation ） A 、 被控对象是指： 被控制的 工艺生产设备或装置 。常见的有：锅炉、 加热炉、分馏塔、反应釜、干燥炉、压缩机、旋转窑等生 产设备或储存物料的槽、罐以及传递物料的管段等。 B 、过程检测控制仪表是指： 检测变送器（ Measurement ） 控制器（ Controller ） 执行器（ Control Element ） 2 、组成 2 ）过程控制系统组成框图： 3 ）有关术语： ? 设定值（ Set Point :SP) ：被控变量的预定值。 ? 测量值（ Present Value :PV) ：被控变量的当前实际测量值。 ? 偏差（ Error ： E) ：被控变量的设定值与当前实际值之差。 五、过程控制系统的特点 1 、被控过程（对象）复杂多样： 具有非线性、时变、时滞及不确定性等特点，难以获得精 确的过程数学模型。 2 、控制过程多属缓慢过程： 具有一定时间常数和时滞，控制并不需在极短时间完成。 3 、控制方案多种多样： 同一被控过程，因受扰动不同，需采用不同的控制方案； 同一控制方案可适用于不同的生产过程控制； 控制方案适应性强。 4 、过程控制的常用控制形式为定值控制。 5 、过程控制实施手段多样性： 可以方便地在计算机控制装置上实现； 可以方便地在控制室或现场获得仪表的信息； 可以直接进行仪表的校验和调整。 六、过程控制系统的分类 按设定值信号的特点，过程控制系统分为： 1 、定值控制系统： 设定值保持不变的反馈控制系统。 2 、随动控制系统： 设定值要变，被控变量随设定值变化 而变化，达到新的稳态值。 3 、程序控制系统： 设定值按照一定的程序变化。 七、仪表位号 1 、控制系统中，构成一个回路的每一个仪表（或元件） 都有自己的仪表位号。 2 、仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。 1 ）字母代号组合中的第一位字母表示被测变量，后续字 母表示仪表的功能。 2 ）回路编号中第一位数表示工序号，后续数字（二位或 三位）表示顺序号。 如 TI-101 ， T 表示被测参数是温度； I 表示仪表具 有指示功能； 101 表示第一工序第 01 个检测回路。 3 、几个常用字母代号： – F （ Flow ）：流量， L （ Level ）：液位 – P （ Pressure ）：压力， T （ Temperature ）：温度 – W （ Weight ）：重量 八、过程控制系统的性能指标 1 、静态（稳态）与动态（瞬态）： 2 、系统的过渡过程： 3 、影响过程控制系统品质的环节