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变频器与数控车床的连接的 课件.ppt 58页

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通用变频器 所谓“通用”包含着两方面的含义:一是可以和通用的笼型异步配套应用;二是具有多种可供选择的功能,可应用于各种不同性质的负载。 值得注意的是,变频器的冷却方式都采用风扇强迫冷却。如果通风不良,器件的温度将会升高,有时即使变频器并没有跳闸,但器件的使用寿命已经下降。所以,应注意冷却风扇的运行状况是否正常,经常清拭滤网和散热器的风道,以保证变频器的正常运转。 变频器的工作原理 交流异步电动机的同步转速表达式位: n=60 f(1-s)/p (1) 式中n———异步电动机的转速; f———异步电动机的频率; s———电动机转差率; p———电动机极对数。 由式(1)可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 变频器的构成—实用原理框图 变频器的构成—实用原理框图 变频器的构成—实用原理框图 变频器的构成—控制回路接口 变频器的构成—用户接口 变频器的构成—主回路接口 变频器保护功能 电源装置作用 一、隔离:   1、安全隔离:强电弱电隔离\IGBT隔离驱动\浪涌隔离保护\雷电隔离保护(如人体接触的隔离保护)   2、噪声隔离:(模拟电路与数字电路隔离、强弱信号隔离)   3、接地环路消除:远程信号传输\分布式电源供电系统 二、保护:   短路保护、过压保护、欠压保护、过流保护、其它保护 三、电压变换: 升压变换\降压变换\交直流转换(AC/DC、DC/AC)\极性变换 四、稳压:  交流市电供电\远程直流供电\分布式电源供电系统\电池供电 五、降噪:  有源滤波 加工中心结构 电气箱:机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压器……等等元气件组成 加工中心结构 NC控制器:类似于电脑的主机,可进行处理、计算、转换、输入输出各种信号,以及存储系统资料、用户资料……等等 加工中心结构 电源模块 :过程 先将3相220V的交流电源,整流为2相300V直流电源,然后再将300V直流电源通过短接铜片传输给下一个伺服单元 。(提供伺服驱动电源及工作电源) 加工中心结构 伺服放大器 : 通过伺服马达编码的脉冲信号经伺服放大器放大转变为数值信号,再经由NC控制器处理,然后再由放大器又转为脉冲信号,以达到控制伺服轴运动的装置 加工中心结构 手 轮 : 用于慢速控制轴向移动的装置,最小移动单位是0.001mm。 加工中心结构 主轴马达 :受主轴放大器控制,来实现主轴正反转的功能 加工中心结构 伺服马达 :受伺服放大器控制,来实现伺服轴X、Y、Z、B轴移动的功能 主轴定位\主轴定向 1、主轴定位(Spindle positioning)   这是车床主轴的一种工作方式(位置控制方式),用FANUC主轴电动机和装在主轴上的位置编码器实现固定角度间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。 2、主轴定向(Orientation)   为了执行主轴定位或者换刀,必须将机床主轴在回转的圆周方向定位与于某一转角上,作为动作的基准点。CNC的这一功能就称为主轴定向。FANUC系统提供了以下3种方法:用位置编码器定向、用磁性传感器定向、用外部一转信号(如接近开关)定向。 主轴准停控制 主轴准停功能指控制主轴准确停在固定位置的功能,又称为主轴定位功能,是数控加工过程中自动换刀所必需的功能。在自动换刀的镗、铣加工中心上,切削扭矩通常是通过刀杆的端面键传递的,因此,要求主轴具有准确的定位于圆周特定角度的功能(见图5.6);当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时,为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工过的孔表面,必须先让刀,再退刀。即使让刀,刀具也必须能够准确定位。 主轴准停控制 主轴准停功能分为机械准停和电气准停。 机械准停: 电气准停 1)磁传感器准停 FANUC 0i/0i Mate电源装置 FANUC 0i/0i Mate 数控系统所用的交、直流电源,因数控机床的复杂程度一般采用普通交、直流稳压开关电源和FANUC专用电源装置。普通交、直流稳压开关电源造价低,接线简单,广泛用于普通数控车、铣床;FANUC专用电源装置则多用于加工中心。普通交、直流稳压开关电源原理、接线请读者自行查阅资料。 FAUNC的α系列专用电源装置主要分为PSM、PSMR、PSM—HV、PSMV—HV四种,输入电压分为交流200 V和交流400 V两种。 (1)α系列专用电源装置的型号参数 专用电源装置的

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