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移动测量技术 一、 移动测量 “移动道路测量”是当今测绘界最为前沿的科技之一， 代表着未来道路电子地图 测制领域的发展主流。它是在机动车上装配 GPS （全球定位系统）、CCD （视频 系统）、INS （惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆 的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据， 如： 道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道） 高、交通标志、坡度、道路设施等。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后 编辑处理，形成内容丰富的道路空间信息数据库。其工作原理如图 1 所示： 二、 移动测量系统及其功能 （1）移动测量系统（ MOBILE MAPPING SYSTEM ，MMS ），是当今测绘界最 为前沿的科技之一， 代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。 它是在机动 车上装配 GPS （全球定位系统）、CCD （视频系统）、INS （惯性导航系统）或航 位推算系统等先进的传感器和设备， 在车辆的高速行进之中， 快速采集道路及道 路两旁地物的空间位置数据和属性数据， 如：道路中心线或边线位置坐标、 目标 地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施等。数据 同步存储在车载计算机系统中， 经事后编辑处理， 形成各种有用的专题数据成果， 如导航电子地图等等。另外， MMS 本身所具备的汽车导航等功能还可以用于道 路状况、道路设施、电力设施等的实时监控，以迅速发现变化，实现对原图的及 时修测。 （2）MMS 系统的主要功能 Ⅰ、位置与角度测量 通过 GPS/CCD/INS 的集成，既可从 CCD 立体影像对中提取目标点精确的绝对 位置坐标， 又可进行目标点间相对位置关系的解算。 这一功能可完成的测量任务 有：道路中心线和边线坐标的测量；电线杆、交通标志、报警点、下水道出口等 点状地物的坐标量测；房屋角点、街道边界、铺装路面的测量；道路宽度、桥梁 涵洞宽度高度的测量等等。 同时，还可测量道路坡度、 转弯半径等。 如图 2 所示： Ⅱ、属性记录 通过 CCD 视频系统，连续全过程地记录道路及道路两旁地物属性，形成闭环 的属性记录及检验系统， 保证了地物属性记录的完整性和品质。 作业员还可通过 手写 /语音输入装置及键盘进行补充属性录入。针对交通标志的记录，我们设计 了专门的属性记录器，将上百种道路交通标记（红绿灯，立交桥，加油站等）设 置成直观醒目的按钮， 作业时只需轻轻一按， 即可将矢量化的属性录入车载电脑。 如图 3 所示： Ⅲ、 3-D 图像获取 在作业过程中拍摄的图像均为连续可量算的三维图像，能用于道路可视化建 、数字城市、商业选址等方面。如图 4 所示： Ⅳ、数据融合与利用 在最大限度地采集了各种道路综合信息之后，通过本公司开发的数据处理软 件，可方便地将各种位置数据， 属性数据以及图像进行后处理， 最后存储在开放 式的数据库中， 并可输出形成各种适应于不同需要的数字地图成果 （如：电子地 图等），数据可自由与各种常用的 GIS 软件进行数据交换（支持 Shapefile、Mif 、 DXF 、GDF 4.0 等格式）。在最大限度地采集了各种道路信息之后，可便捷地将 各种位置数据，属性数据以及图像进行后处理，最后存储在开放式的数据库中， 可供各种 GIS 系统以资利用。 另外，用 MMS 采集的数据也可与传统人工测量所 得数据以及航片、