PLC教案(项目任务书)_图文.doc

任务一小车自动往返PLC控制电路设计 任务一小车自动往返PLC控制电路设计 指导老师: 日期: 教师评价表 教师签名:日期:年月日 学习资料 KM2 L1 L2 L3 一、小车自动往返PLC 控制电路 图1-1 主电路和控制原理图 任务二 电动葫芦PLC 控制系统设计与装调 任务二电动葫芦PLC控制电路设计 指导老师: 日期: 学习资料 一、电动葫芦的结构及控制 电动葫芦,又名电动提升机,它是工厂、矿山、码头、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一,也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一般为 0.1~80t ,起升高度为3~30m,具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。电动葫芦的外形结构如图2-1所示。 电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成,如图1-2所示。提升机构由锥型电动机M1,减速箱,钢丝卷铜等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒,电动机正转或者反转,拖动卷筒,可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降,实现提升和下放对象。水平移动装置由电动机M2,减速箱,导轮,“工”字梁等组成。平移电动机M2,经过圆柱型减速箱拖动导轮,平移电动机正转或者反转,借助导轮,电动葫芦可以在工字梁上来回移动,用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。电动葫芦的电气控制电路如图2-2所示。其控制过程如下: 1.提升和下放控制 按下按钮SB1,KM1吸合,KM1主触头闭合,电磁制动器YB得电松闸,让提升电动机M1转动将对象提升。将SB1松开,KM1释放,KM1所有触头都断开,YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸,使电动机M1和卷筒不能再转动。 要下放对象时,将SB2按下,KM2得电吸合,其主触头闭合,YB得电松闸,电动机M1反转下放物件。松开SB2,KM2断电释放,主触头断开,YB失电抱闸。 SQ1为上限位开关,当提升到极限位置时,会将SQ1压下,其触头SQ1(3-4断开,KM1失电, YB抱闸,电动机M1停止。 2.水平移动控制 M2为水平移动电动机,用来水平移动搬运货物,由KM3、KM4进行正反转控制,控制电路中设有限位保护开关SQ2,SQ3,防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。 图1-2 电动葫芦外形结构示意图 1—钢丝卷筒 2—减速箱 3—电磁制动器 4—水平移动电动机 5—锥形电动机 6—限位开关按下SB3,KM3得电吸合,电动机M2正转,电动葫芦沿工字梁向前作水平移动,松开SB3,KM3释放,电动机M2停止,电动葫芦停止移动。 图1-3 电动葫芦电气控制电路 二、PLC外围电路设计 控制系统输入端接入的元器件有:4只按钮和3只行程开关,总共需要7点输入;输出端接入的元器件有: 4只接触器的线圈,总共需要4点输出。货物的提升和下放、水平移动控制均使用点动方式,无需停止按钮。在程序设计中要重点考虑系统工作的可靠性和安全性。控制系统的原理图可以参考图1-4。 图1-4 电动葫芦PLC控制系统的控制电路 任务三普通车床PLC控制系统设计与装调 任务三普通车床PLC控制系统设计与装调 指导老师: 日期: 学习资料 一、C6140型车床的结构及控制 车床是一种应用极为广泛的金属切削设备,用于对各种具有旋转表面的工件进行加工,如车削外圆、内圆、端面和螺纹等。除车刀之外,还可用钻头、铰刀和镗刀等刀具进行加工。这种车床主要由工人手工操作,生产效率低,适用于单件、小批生产和修配车间。C6140型普通车床主要由床身,主轴箱,进给箱,溜板箱,刀架,丝杠,光杠,尾架等部分组成,如图1-5所示。 1.车床的运动形式 车床的运动形式有切削运动和辅助运动,切削运动包括工件的旋转动(主运动和刀具的直线进给运动(进给运动,除此之外的其它运动皆为辅助运动。 (1主运动主运动是指主轴通过卡盘带动工件旋转,主轴的旋转是由主轴电动机经传动机构拖动。根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同,要求主轴有不同的切削速度,另外,为了加工螺丝,还要求主轴能够正反转。 主轴的变速是由主轴电动机经V带传递到主轴变速箱实现的,C6140普通车床的主轴正转速度有24种(10~1400r/min,反转速度有12种(14~1580r/min。 图1-5 C6140型普通车床结构示意图 1—主轴箱2—纵溜板3—横溜板4—转盘5—方刀架6—小溜板7—尾架8—床身9—右床座10—光杠11—丝杠12—操纵手柄13—溜板箱14—左床座15—进给箱16—挂轮箱 (2进给运动车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动,溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分,变换溜板箱外的手柄位置,经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是由主轴电动机拖