控制工程基础课后习题的答案最权威版本666666 第三版清华大学出版社.ppt

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2020-07-04 发布于福建
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控制工程基础课后习题的答案最权威版本666666 第三版清华大学出版社.ppt

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6-4对于如图所示糸统,试求N()=2·1)叶糸统的志误差;当x1)=t·1()n(t)=-2.1),其稳志误差又是什么 N(s) v2(S) S(S+4 (1) l(t)则N(S)=二 E() S(S+4) N(SH 1+ 10 ex(eo)=lim.EN(S) 111 s2+4S+40 4+40 E(S)在S右半平面和轴处处解析。-0,2 或由劳斯判据知系统狼定 6-4对于如图所示统,试求M()=2.1(t)叶统的稳态误差;当x1)=t1)n()=-21),其稳态误差又是什么? N(s) 4 10 S(S+4) (2) Ey(s) x2(t)=t1(t)则x2(S) x2() 10 S(S+4) n()=-2.1(x)则Ms)=-2 2+4S+40 E(S在S右半平面和虚轴处处解析。 6-4对于如图所杀车统,试求M)=21(t)叶统的稳态误差:当x1()=t1t)n()=-21(),其稳态误差又景什么 N(s) 10 lin SEN(S)+ lun SEx(s) Ex(s) LisT (S)+ X(5) limS s(S+4) 4 0Ss2+45+40S 6-7 平位夏馈手其开环传迅山数为静误差数 10 IP-1590S(0.1+1) 2 s(0.1s+1) S(0.1S+1) 6-7位反年结,其开环速数为 x1O⊥S+⊥ 2)当 2=a0+a12+22 误差解 (2) x2()=a0+a1t+2t2 当a2≠0时当a2=0,a1=0时 -C I+K 当a2=0,a1≠O时e2(