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第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 1 4.3 势能 ( Potential Energy ) * 势能曲线与势能梯度 第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 2 作功的结果是使系统的能量改变。 一、势能 )] ( ) [( a b r mM G r mM G A ? ? ? ? ? ) ( a b mgh mgh A ? ? ? ) 2 1 2 1 ( 2 2 a b kx kx A ? ? ? 重力的功: 弹力的功: 万有引力的功: 通式: )] ( ) ( [( a p b p r E r E A ? ? ? 保 4.3 势能 势能曲线 势能梯度 保守力做功改变的能量,仅由 系统内各物体 之间的相互作用和相对位置 所决定。 这种能量称为 系统的势能 。用 E p 表示。 第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 3 势能是 相对量 ,其值与势能 零点 的选取 有关。 ) , , ( p p z y x E E ? 势能是 状态 函数。 势能是属于 系统 的。 讨论 质点在保守力场中某点时系统的势能, 在量值上等于,把质点从这一位置沿任意路径移到 势能零点的过程中保守力所作的功。 势能差与势能零点选取无关。 ? ? ? 0 d p M M r F E ? ? 保 0 ) ( 0 p ? M E 令 P 1 p 2 p ) ( E E E A ? ? ? ? ? ? 保 保守力的功 势能的计算: 第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 4 引力势能: 弹性势能: kx ? 2 1 2 pk x E kxdx ? ? ? 0 重力势能: mgz mgdz E z ? ? ? ? 0 pg 势能的计算: ? ? ? 0 d p M M r F E ? ? 保 0 ) ( 0 p ? M E 令 势能零点选择是任意的。 通常取地面为 重力势能零点 ; 弹簧处于自然长度时为 弹性势能零点 ; 引力势能零点 取在无穷远处。 r m m G dr r m m G E r ' ' 2 pG ? ? ? ? ? ? M M 第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 5 势能: 与物体间相互作用及相对位置有关的能量。 P 1 p 2 p ) ( E E E A ? ? ? ? ? ? 保 保守力的功 弹性 势能: 2 p 2 1 kx E ? 引力 势能: r Mm G E ? ? p 重力 势能: mgz E ? p ) 2 1 2 1 ( 2 2 a b kx kx A ? ? ? 弹力功: 引力功: 重力功: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( a b r Mm G r Mm G A ) ( a b mgz mgz A ? ? ? 第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 6 p E z O mgz E ? p * 二、势能曲线 弹性 势能曲线 0 , 0 p ? ? E x 重力 势能曲线 0 , 0 p ? ? E z 引力 势能曲线 0 , p ? ? ? E r x O p E 2 p 2 1 kx E ? x O p E r m m G E ' p ? ? (质点的势能与位置坐标的关系) 第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 7 由势能函数求保守力 ) , , ( z y x E E P P ? r F ? ? d dA ? ? z z E y y E x x E E P P P P d d d d ? ? ? ? ? ? ? ? ? z F y F x F z y x d d d ? ? ? ) ( k z E j y E i x E F P P P ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? P E A d d ? ? p E F ?? ? ? 保守力等于相应势能函数梯度的负值。 即: 第 4 章 功和能 功能原理 4.3 势能 势能曲线与势能梯度 8 2 、由势能曲线求保守力; 势能曲线上某点 斜率 的负值 ,就是质点在该处 质点所受的保守力。 由势能曲线可知: 1 、质点在任意位置时的势能; 3 、势能有极小值的位置是稳定平衡位置。 在势能曲线的极值处,即曲线的斜率为零,质 点所受保守力也为零。这些位置是平衡位置。 P E 弹性势能曲线 E k E P E x O
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