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自控理论作业解答
《控制工程基础》第3版
董景新等编
第二章习题
2-1试求下列函数的拉氏变换
2-1(5)f(1)=(1512+41+6)()+1(-2)
解:由L<!()1=F(s
f(t)d(t
f(o)
ILf(t)]=15to(t]+4Ito(t)]+6I(t)]+I1(t-2)
2-1(6f(1)=6sin(3n-)·1(
解:由
6cos3(t-T
)·1(r
由延时定理可得:LLf()=6·-
s2+9
9
21(7)f(t)=e(cos8t+0.25sin8t)·1(t)
f(1)=e"·cos8tl(t)+0.25e·sin81·1()
LLf()=Lle·cos8t1(1)+L[O.25e·sin8t·1()
+6
s+8
(+6)2+824(s+6)2+82s2+12s+100
2-1(8)f(1)=e(2+5)1(1)+(71+2)6()+[3sin(3-)1(t
解
l(1)+51:e,1()+71·6(1)+2·(1)+3sin3(-2)]1(
3
Lf(t)」
+20+5
+0+2+3e
(s+20)
69
S+20(s+20)
s"+9
2-2试求下列函数的拉氏反变换
2-2(5)F(s)
(s+2)(s+1)2
解:展开F(s)得:
2
F(s)=
(S+1)
f(t)=(-t·e+2e-2e2)·l(t)
2-2(6)
F(s)=、2+s+4
√15√15
FCS)-
s十
4+2+(15、
8√15
15
f()
e- sIn
15
22(7)F(s)
s+I
FCS
f()=(cos31+sin3/)·1()
2-6化简下列方块图(题图2-6),并确定其传递函数
26(b)
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