北斗卫星导航系统介绍综述.ppt

北斗卫星导航系统 Beidou Navigation Satellite System 定位原理 简单地讲，就是借助若干个已知参考点来推算出未知点的坐标。 以平面坐标轴为例，已知两个点 A,B 的坐标，并且知道某个点 U 分 别 A,B 点的距离，就可以列一个方程组来求解 U 点所在的位置。 ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 a a a b b b x x y y r x x y y r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , a a A x y ? ? , b b B x y ? ? , U x y a r b r 注：该方程组会得到 2 个解，在实际情况下会根据经验或者限制 条件来剔除掉其中 1 个解，又或者引入更多的已知参考点。 ? ? , a a A x y ? ? , b b B x y ? ? , U x y a r b r ? ? , c c C x y c r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 2 2 2 a a a b b b c c c x x y y r x x y y r x x y y r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 再引入一个参考 C ，并得到未知点到 C 点的距离，再列新 的数学方程式，就可以得到唯一解。 在二维空间下，至少需要 2 个已知参考点才能完成定位。 同理，三维空间下的点，至少需要 3 个参考点才能完成定位。 定位条件 1 、足够的已知点（卫星） 2 、未知点到已知点的距离 卫星是按照预设的轨道和速度 运行的，卫星会定期将自己的 星历、历书等 以 导航电文 的方 式向覆盖区域广播，用户在接 收并解算出导航电文，就可以 根据卫星星历来计算卫星发送 信号时的位置与速度。 伪距 = 传播时间×传播速度 传播时间 = 接收时间 - 发出时间 由于本地时间（一般为石英钟 ）与卫星时间（原子时钟）不 同步，会存在一个叫 钟差 的未 知数，造成传播时间误差较大 ，所以测量出的距离不是真实 距离，故称“伪距”。 可以看出，存在 4 个未知数，因此地球上任意一点至少需要 4 颗 卫星才能进行三维定位。 ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 1,2, i i i i x x y y z z c t r i ? ? ? ? ? ? ? ? ? 北斗卫星导航系统简介 ? 中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星 导航系统，是继美国全球定位系统 GPS 、俄罗斯格 洛纳斯卫星导航系统 GLONASS 之后第三个成熟的 卫星导航系统，与 GPS 、 GLONASS 、 Galileo 等合 称 GNSS （全球导航卫星系统） 。 ? 北斗卫星导航系统可分为 北斗一号 卫星导航定位系 统和 北斗二号 卫星导航定位系统两大类。 注： 2012 年 12 月 27 日，正式公布了北斗卫星导航系统的英文名 称，即 BeiDou Navigation Satellite System ，缩写为 BDS ，旧译 Compass 被取消。 北斗一号卫星导航定位系统 北斗一号卫星导航定位系统是一种全天候、高精度、 区域性 的 卫星导航定位系统，可实现 （有源）定位 、 通信 和 授时 三大功 能。整个系统由 两颗地球同步（ GEO ）卫星 、 地面测量控制中 心站（简称中心站） 和 用户机 共三部分组成，各部分间由 无线 链路 连接。 历史发展 ? 20 世纪 60 年代末开展了卫星导航系统的研制工作； ? 20 世纪 70 年代后期开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研 究； ? 1983 年提出了利用 2 颗地球同步静止卫星实现 区域性 导航定位并兼有 短报文通信的双星导航定位系统； ? 1988~1989 年利用现有的 2 颗 C 频段通信卫星成功进行了 “ 双星快速导航 定位通信系统演示实验 ” ，证明了系统体制的正确性和可行性； ? 1993 年进一步进行双星定位系统试验， 1994 年 双星导航定位系统工程 正式 启动 ； ? 2000 年 10 月 31 日成功发射北斗 -1A ，位于 140 ° E 的赤道上空； ? 2000 年 12 月 21 日成功发射北斗 -1B ，位于 80 ° E 的赤道上空； ? 2003 年 5 月 25 日成功发射北斗 -1C ，位于 110.5 ° E 的赤道上空； ? 2004 年 北斗导航定位系统 正式投入运营 ； ? 2007 年 2 月 3 日成功发射北斗 -1D ，位于 86 °