51单片机循迹小车项目报告毕业用资料.pdf

XX职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智 能 寻 迹 小 车 系 部：电子信息与控制工程系 班 级：电 子 XXXX 班 组 号： 小 组 成 员： XXX 指 导 教 师： XXX 年 月 日 目 录 一、 引言……………………………………………….3 二、 方案论证………………………………………….4 三、 小车车体设计…………………………………….7 四、 硬件系统设计…………………………………….8 1、 单片机最小系统………………………………….8 2、 循迹电路…………………………………………..9 3、 电机驱动电路……………………………………..9 五、 软件系统设计…………………………………….12 六、 系统的制作、仿真与调试……………………….14 七、 总结……………………………………………….15 一、引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电 气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经 越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自 动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本 本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一 定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行 业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈 现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车 （特别是轿车）的价 值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方 向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配 置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能 化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、 办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是 在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的 创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛 （ABU ROBCON）、全国大学生 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛 都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的 相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与 国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力， 为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的 发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的 1 第 页 在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项 目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所 以立 “智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以小为基础， 采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并 根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。 二、方案论证 1、控制器模块 方案一：选用AVR单片机Atmega128L，Atmega128L是高性能、 低功耗的 AVR ® 8 位微处理器，64引脚。采用先进的 RISC 结构， 具有133 条指令，大多数可以在一个时钟周期内完成。它具有两个 独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/计数器和两个具有预分 频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/计数器及具有独立预分 频器的实时时钟计数器。片内带有模拟比较器。具有上电复位以及可 编程的掉电检测功能。 其片内资源丰富，具有： 8个外部中断， 4个定时计数器，53 个I/O 口，可解除I/O 口资源不足的困难。其引脚大多数都有具有第 二功能，功能