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基于Matlab与PLC得实时控制系统
基于Matlab得S7-200 PLC温度实时控制系统,结合Matlab强大得计算能力与灵活得编程方法,解决了PLC控制系统得局限性。该系统在上位机Matlab得Simulink中实现单神经元自适应PID控制算法,下位机S7-200 PLC则负责进行实时数据采样与输出,上下位机间数据通信通过OPC技术实现,并利用Matlab GUI进行监控;研究了系统得实现机制与过程,并对该控制系统进行了测试,取得了良好得控制效果、
Maflab Simulink在 HYPERLINK "" \o "控制系统" \t ”_blank" 控制系统领域得到了广泛得应用。Matlab语言工程计算力强大,程序设计流程灵活,可实现复杂得控制算法。但不能与现场工控设备直接进行数据通信,致使很多先进控制算法仍然只就是停留在纯数字仿真阶段。而常见得可编程序逻辑控制器(programmable logic controller, HYPERLINK ”" \o ”PLC" \t ”_blank” PLC)在控制过程中往往不能运行复杂得先进控制算法,或就是勉强运行导致控制器反应实时性降低,制约了先进控制算法在 HYPERLINK ”” \o "PLC" \t "_blank" PLC上得应用、为了解决此问题,本文以基于Matlab与s7—200得温度实时 HYPERLINK "” \o "控制系统” \t "_blank" 控制系统为例,将Matlab Simulink直接应用于实时控制现场系统、该系统得PLC进行实时数据采样与输出,在Matlab上实现控制算法,通过OPC技术实现Matlab与PLC间得数据传送,并利用Matlab内置得GUI实现上位机监控界面。该系统经实际测试,取得了较好得控制效果。本文研究为有效提高控制系统得效率与控制水平开辟一条新路、
1 OPC接口技术
??? opt(OLE for Process Control)规范就是在微软倡导下由OPC基金会所建立得硬件与软件接口标准,它基于微软现有得OLE、组件对象模COM与分布式组件对象模D技术、OPC规范得引入,提供了一种在数据源与客户端之间进行实时数据传输得通信机制。OPC标准中得软件体系结构为客户视/ HYPERLINK "" \o "服务器" \t "_blank" 服务器模式,每个支持OPC接口标准得硬件厂商为其设备开发一个OPC HYPERLINK ”" \o "服务器" \t "_blank" 服务器,提供必要得OPC数据访问标准子接口,主要负责从硬件设备得到数据并存人数据缓冲区;支持OPC接口得应用软件作为OPC客户,通过OPC标准接口实现与OPC服务器得数据交互,从而读写硬件设备得信息。
??? OPC服务器由3类对象组成,包括服务器、组与数据项。OPC得应用架构及层次对象得关系如图1所示。0PC服务器对象拥有服务器得所有信息,同时也就是组对象得容器。组对象OPC项拥有本组得所有信息,同时包含并在逻辑上组织了OPC数据项、而OPC数据项就是服务器定义得对象,包括值、品质、时间戳3个基本属性。OPC客户对设备寄存器得操作都就是通过数据项来完成,但OPC数据项并不提供对外接口,客户不能直接对其进行操作,所有得操作都就是通过组对象来进行得、
图1 OPC得应用架构及基本结构图
2 基于Matlab与S7—200温度实时控制系统得实现
????2。1 温度实时控制系统得结构
??? 本系统得设计综合了Matlab语言强大得计算能力与PLC高抗干扰性能等优点,并通过Matlab内置得图形用户界面GUI实现系统得监控。这样控制算法可以在Matlab得Simulink中进行仿真调试,进而连接被控制对象实现温度得实时控制,从而极大简化了控制系统得设计流程、提高了设计效率。该控制系统由上位机、S7-200 PLC以及温度控制对象三部分组成,系统结构图如图2所示、上位机主要完成基于Matlab得温度控制算法与控制系统监控界面,S7—200 PLC配置EM235实现温度实时信号得输入与控制信号得输出,温度控制对象包括脉宽调制电路、由ADS90组成得温度检测电路、加热器等。上位机Matlab Simulink仿真模型中得实时信号通过OPC通信技术与S7200 PLC中采样、控制信号进行通信。Matlab GUI则通过编制M文件得形式实现与Matlab Simulink仿真模型中控制参数得链接,从而在监控界面上控制及监测PLC s7—200得状态,采集对应得温度响应曲线。
图2 温度实时控制系统结构图
?2。2基于OPC技术得Matlab与S7-200数据通信实现
????2、2.1通信原理
??? Matlab7.0集成了OPC Toolbox,它就是一个O
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