控制系统仿真实验指导书.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE # 欢。迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE # 欢。迎下载 控制系统仿真实验指导书 梅秀庄 主编 内蒙古工业大学机械学院 2009 年 12 月 目录 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 实验一 MATLAB基本操作与基本运算 1 \o "Current Document" 实验二MATLAB语言的程序设计 3 \o "Current Document" 实验三 MATLAB的图形绘制 4 \o "Current Document" 实验四 函数文件设计和控制系统模型的描述 6 \o "Current Document" 实验五 控制系统的频域与时域分析 7 \o "Current Document" 实验六 控制系统 PID 校正器设计法 8 附 录 11 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 实验一 MATLAB基本操作与基本运算 、实验目的及要求: 熟悉MATLAB7.0的开发环境； 掌握MATLAB7.0的一些常用命令； 3?掌握矩阵、变量、表达式的输入方法及各种基本运算。 二、实验内容： 熟悉MATLAB7.0的开发环境： MATLAB的各种窗口： 命令窗口、命令历史窗口、启动平台窗口、工作空间窗口、当前路径窗口。 图1 MATLAB界面窗口 路径的设置： 建立自己的文件夹，加入到 MATLAB^径中，并保存。 设置当前路径，以方便文件管理。 改变命令窗口数据的显示格式 >> format short >> format long 然后键入特殊变量：pi （圆周率），比较显示结果。 2.掌握MATLAB^用命令 >> who %列出工作空间中变量 >> whos %列出工作空间中变量，同时包括变量详细信息 >>save test %将工作空间中变量存储到 test.mat文件中 >>load test %从test.mat文件中读取变量到工作空间中 >>clear % 青除工作空间中变量 >>help函数名 % 寸所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 >>lookfor %查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 如：lookfor Lyapunov 可列出与Lyapunov有关的所有函数。 在MATLAB勺命令窗口计算 sin(2 二) ( 一 89 55 0.4) - 4.5 设计M文件计算： 已知1 0 1 已知 b= 0 2 1 0 0 3 一 （单位阵）求出：1) a+b a-b a+b*5 a-b+I （单位阵） 2) a*b a.*b a/b 3) aA2 a.A2 注意：点运算的功能，比较结果。 设计M文件计算： 100 2 x=0：0.1：10 sum 八"(Xi —2Xi) i ￡ 当sum>1000时停止运算，并显示求和结果及计算次数。 三、实验报告要求： 1） 体会1、2的用法； 2） 对3、4、5写出程序及上机的结果。 实验二MATLAB语言的程序设计 、实验目的 1、 熟悉MATLAB程序编辑与设计环境 2、 掌握各种编程语句语法规则及程序设计方法 3、 函数文件的编写和设计 4、 了解和熟悉跨空间变量传递和赋值 、实验内容 1、 用for 循环语句实现求 1?100的和 2、 用for循环语句实现编写一个求 n阶乘的函数文件 3、 找到一个n!> 10 100的值(利用上题的 n阶乘函数文件) 4、 编写一个乘法表(9X 9) 5、 已知一维数组 A = [2,4,5,8,10] 、B =[4,9,6,7,4] ，用 for 循环语句实 n 现a A BnJ 1，求和函数可用sum() i 1 6、 编写验证魔方矩阵的函数文件，输出要求如下： 如果输入矩阵的维数小于 3，输出显示’error ' 如果输入矩阵的不是方阵，输出显示 ’the size of matrix X must be N-by-N matrix ’ 显示行、列和及其对角线求和后的值，并判断其和是否相同。若不同， 显示’No',相同显示’Yes'。 、实验报告要求： 在M文件编辑器中，编写程序代码并调试 实验三 MATLAB的图形绘制 、实验目的及要求: 掌握MATLAB绘图的基本方法，熟悉各种绘图函数的使用; 掌握图形的修饰方法和标注方法； 了解MATLAB中图形窗口的操作。 、实验内容： x= [ — 2 n, 2 n], y1=s inx 、 y2=cosx、 y3=s in2x 、 y4=cos 2x ①用MATLAB^言分四个区域分别绘制的