数模例题飞行管理.ppt

飞行管理冋题 在约1万米高空的某边长为160公里的正方形区 域内,经常有若干架飞机作水平飞行,区域内每架飞 机的位置和速度向量均由计算机记录其数据,以便 进行飞行管理 架欲进入该区域的飞机到达区 域边缘时,记录其数据后,要立即计算并判断是否会 何调整每架(包括新进入的)飞机飞行的方向角,以避 免碰撞。现假定条件如下 (1)不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里; (2)飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度; (3)所有飞机飞行速度均为每小时800公里; (4)进入该区域的飞机在到达区域边缘时与区域内 飞机的距离应在60公里以上 (5)最多需考虑6架飞机: (6)不必考虑飞机离开此区域后的状况。 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学 模型,列出计算步骤,要求飞机飞行方向角调整的幅 度尽量小。并对以下数据进行计算(方向角误差不超 寸O.01度) 飞机编号横巫标X纵坐标Y方向角(度) 150 140 243 12345 85 85 236 150 155 220.5 145 与 159 130 150 230 新进入 0 0 52 飞行管理问题参考解答 1问题分析 目的:不碰撞 于段:调整飞行方向角 要求:调整的幅度尽量小 求解思路 (1)找出不碰撞的条件。 (2)求调整幅度的极小值。 建立优化模型 题目的条件 (1)飞机在正方形区域内水平飞行 (2)飞机不碰撞的标准为二者距离大于8公里。 根据(1)可将飞机飞行的空域视为二维平面xoy中的 个正方形区域,顶点为(0,0)、(160,0),(160,160),(O,160)。 根据(2)可将每架飞机视为一个以飞机坐标点为圆 以4公里为半径的圆状物体。每架飞机在空域中的 状态由圆心的位置矢量和飞行速度矢量确定。 这样两架飞机是否碰撞就化为两圆在运行过程中是 否相交的问题。两圆是否相交只要讨论它们的相对运动 即可