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自动控制原理 试卷 全大题 完整答案讲诉.doc

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    所示电路的动态微分方程并求传递函数三分试建立如图图建立电路的动态微分方程解有根据分即分求传递函数对微分方程进行拉氏变换得分分得传递函数所示分系统结构图如图四共图写出闭环传递函数表达式分要使系统满足条件和试确定相应的参数分求此时系统的动态性能指标分产生的稳态误差时求系统由分无影响使干扰对系统输出确定分分解分分分令分得已知某单位反馈系统的开环传递函数为分五共绘制该系统以根轨迹增益为变量的根轨迹求出渐近线分离点与虚轴的交点等分的开环增益的取值范围确定使系统满足分解绘制根轨迹分系统有有个开环极点起点无开

    3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。三、(8分)试建立如图 3 图 1、建立电路的动态微分方程解：)(t(t)]u(t)d[u(t)?u)u(t?u0ii00??C 有根据KCL (2分) RRdt21)(tdu)(tdu0iCt)RC?R)u(t)?RRR?Ru(R?( 即 (2分) 20i221121dtdt 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得)(ss)?RU?)U(s)RRCsU(R(RRCsUs)?(R? 分)

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