2017ARM师资培训课件——ARM与嵌入式微控制器.pptx

ARM 与嵌入式微控制器ARM Cortex-M3 处理器架构ARM公司全球领先的半导体知识产权 (IP) 提供商，并因此在数字电子产品的开发中处于核心地位。成立于1990年11月 从Acorn Computers分拆出来从Apple, Acorn and VLSI获得第一笔启动资金ARM 的总部位于英国剑桥，并且在全球范围内设立了多个办事处，包括位于中国台湾、法国、印度、瑞典和美国的设计中心。ARM公司从事ARM技术范围内的RISC内核设计ARM本身不制造芯片ARM会把ARM的内核设计授权给芯片制造商，由他们进行生产和销售工作参考数据:2014年出货 120 亿颗基于ARM技术的芯片，是全球PC芯片出货量的30倍目前为止已销售超过 600 亿个基于 ARM 的芯片ARM 技术已在 95% 以上的智能手机和平板电脑2014年出货的所有电子设备中的 35% 采用的是基于ARM的芯片中国有近百家ARM的授权客户，如紫光（展讯/RDA）、华为、中兴、同方等ARM 处理器族Cortex-A 系列（应用）具有全面操作系统 (OS) 支持能力的高性能处理器；应用包括智能手机、数字电视、智能本、家庭网关等Cortex-R 系列（实时）面向实时应用的高性能；高可靠性应用包括汽车制动系统、动力总成系统等Cortex-M 系列（微控制器）适合确定性微控制器应用的成本敏感型解决方案；应用包括微控制器、混合信号装置、智能传感器、汽车车身电子及安全气囊；SecurCore 系列高安全性应用。先前的经典处理器包括 ARM7、ARM9、ARM11 处理器族Cortex-A57Cortex-A53Cortex-A15Cortex-A9Cortex-A8Cortex-A7Cortex-A5Cortex-R7Cortex-R5Cortex-R4Cortex-M4Cortex-M3Cortex-M1Cortex-M0+Cortex-M0SC000SC100SC300ARM11ARM9ARM7Cortex-ACortex-RCortex-MSecurCoreClassic截止到 2013 年 12 月设计基于 ARM 的 SoC从 ARM 和/或其他第三方 IP（知识产权）厂商选择一组 IP 核心将 IP 核心整合到单片机设计将设计交给半导体制造厂进行芯片制造IP 库SoCCortex-A9Cortex-R5Cortex-M3ROMARM处理器RAM基于 ARM 的SoCARM7ARM9ARM11系统总线DRAM 控制FLASH 控制SRAM 控制外设AXI 总线AHB 总线APB 总线外部接口GPIOI/O 块定时器芯片制造可许可的 IPSoC 设计ARM Cortex-M 系列Cortex-M 系列：Cortex-M0、M0+、M1、M3、M4。能量效率低能源成本，长电池寿命更小代码体积更低硅成本易于使用更快的软件开发和复用嵌入式应用智能计量、人机接口装置、汽车和工业控制系统、白色家电、消费类产品和医学仪器截止到 2013 年 12 月对比 ARM 处理器和 ARM 架构ARM 架构描述了指令集、编程模型、异常模型和内存映射的细节详载于 ARM“架构参考手册”ARM 处理器使用 ARM 架构族中的其中一种架构开发更多实现细节，如定时信息详载于 ARM 处理器的“技术参考手册”ARMv7架构ARMv4/v4T 架构ARMv5/ v4E 架构ARMv6 架构ARMv8 架构ARMv7-A如 Cortex-A9ARMv8-A如 Cortex-A53Cortex-A57ARMv7-R如 Cortex-R4ARMv8-RARMv7-M如 Cortex-M3ARM v6-M如 Cortex-M0, M1如 ARM1136如 ARM9926EJ-S如 ARM7TDMI截止到 2013 年 12 月ARM Cortex-M 系列族处理器ARM架构核心架构Thumb?指令集Thumb?-2指令集硬件乘法硬件除法饱和运算指令DSP扩展浮点运算Cortex-M0ARMv6-M冯·诺伊曼大部分子集1 或 32 周期无无无无Cortex-M0+ARMv6-M冯·诺伊曼大部分子集1 或 32 周期无无无无Cortex-M1ARMv6-M冯·诺伊曼大部分子集3 或 33 周期无无无无Cortex-M3ARMv7-M哈佛整个整个1 周期有有无无Cortex-M4ARMv7E-M哈佛整个整个1 周期有有有可选ARM Cortex-M3 处理器概述Cortex-M3 处理器概述Cortex-M3 处理器2004 年发布新技术和可配置性专为微控制器应用而开发的主流 ARM 处理器高性能和能效> 1 DMIPS/MHz（Dhrystone 每秒百万条指令 / MHz），功率谱密度数量级为 μWat