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河北建筑工程学院
PLC 应用技术课程设计 目录
小车多方式运行的 PLC 控制设计 .............................................................................1
小车运行的控制要求 ........................................................................................ 1
设计思路及有关说明 ........................................................................................ 1
总体设计思路...................................................................................................... 1
小车运行控制的流程图.................................................................................... 2
小车运行的主电路.............................................................................................. 3
三、基于 PLC 的电气控制系统电路图 ................................................................... 4
I/O 口的分配方案 ..............................................................................................4
PLC 硬件连接电路图 ........................................................................................5
PLC 控制程序的编制 ......................................................................................5
元器件的选择 ................................................................................................12
操作说明书 ....................................................................................................12
心得体会 ........................................................................................................13
参考文献 ........................................................................................................13
河北建筑工程学院
PLC 应用技术课程设计
小车多方式运行的 PLC 控制设计 一、小车运行的控制要求
小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传 感器、指示灯和按钮。采用 S7-200PLC 进行控制，控制要求如下：
小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON;
假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果：
x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；
x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；
x=y，小车停止；
小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，防止向外 撞；
小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次；
图 1 小车控制示意图
二、设计思路及有关说明
1.总体设计思路
将传感器 SYx 的输出信号、行程开关、呼叫按是 SB1-SB4 等分别接西门子 S7-200PLC 相应的输入口作为输入信号，输出口接电动机及各指示灯用以控制电 动机和指示灯有序的运行，控制过程由 PLC 应用程序完成。
当一号工作台呼叫时， SB1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一号工作
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PLC 应用技术课程设计
台指示灯 LB
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