基于51单片机的智能交通灯系统设计.docx

1  基于 51 单片机的智能交通灯系统设计 设计思路 （1）分析目前交通路口的基本控制技术以及各种通行方案，并以此为基础提出自己的交 通控制的初步方案。 确定系统交通控制的总体设计，包括，十字路口具体的通行禁行方案设计以及系统 应拥有的各项功能，在这里，本设计除了有信号灯状态控制能实现基本的交通功能，还增加 了倒计时显示提示，基于实际情况，又增加了紧急状况处理和通行时间可调这两项特特殊功 能。 进行显示电路，灯状态电路，按键电路的设计和对各器件的选择及连接，大体分配 各个器件及模块的基本功能要求。 进行软件系统的设计，对于本系统，本人采用单片机汇编语言编写，对单片机内部 结构和工作情况做了充足的研究，了解定时器，中断以及延时原理，总体上完成了软件的编 写。 2  单片机交通控制系统总体设计 设在十字路口，分为东西向和南北向，在任一时刻只有一个方向通行，另一方向禁行， 持续一定时间，经过短暂的过渡时间，将通行禁行方向对换。其具体状态如下图所示。说明： 黑色表示亮，白色表示灭。交通状态从状态 1 开始变换，直至状态 6 然后循环至状态 1，周 而复始，即如图 1 所示： 1 图 1 交通状态 通过具体的路口交通灯状态的演示分析，我们可以把这四个状态归纳如下： ◆东西方向红灯灭，同时绿灯亮，南北方向黄灯灭，同时红灯亮，倒计时 20 秒。此状态下， 东西向禁止通行，南北向允许通行。 ◆东西方向绿灯灭，同时黄灯亮，南北方向红灯亮，倒计时 5 秒。此状态下，除了已经正在 通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。 ◆南北方向红灯灭，同时绿灯亮，东西方向黄灯灭，同时红灯亮，倒计时 20 秒。此状态下， 东西向允许通行，南北向禁止通行。 ◆南北方向绿灯灭，同时黄灯亮，东西方向红灯亮，倒计时 5 秒。此状态下，除了已经正在 通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。 下面我们可以用图表表示灯状态和行止状态的关系如下： 表 1 交通状态及红绿灯状态 东西向 南北向 东西红灯 东西黄灯 东西绿灯 南北红灯 南北绿灯 南北黄灯  状态 1 禁行 通行 1 0 0 0 1 0  状态 3 等待变换 等待变换 1 0 0 0 0 1  状态 4 通行 禁行 0 0 1 1 0 0  状态 6 等待变换 等待变换 0 1 0 1 0 0 2 东西南北四个路口均有红绿黄 3 灯和数码显示管 2 个，在任一个路口，遇红灯禁止通行， 转绿灯允许通行，之后黄灯亮警告行止状态将变换。状态及红绿灯状态如表 1 所示。说明：0 表示灭，1 表示亮。 单片机交通控制系统的功能要求 本设计能模拟基本的交通控制系统，用红绿黄灯表示禁行，通行和等待的信号发生，还 能进行倒计时显示，通行时间调整和紧急处理等功能。 （1）倒计时显示 倒计时显示可以提醒驾驶员在信号灯灯色发生改变的时间、在“停止”和“通过”两者 间作出合适的选择。驾驶员和行人普遍都愿意选择有倒计时显示的信号控制方式，并且认为 有倒计时显示的路口更安全。倒计时显示是用来减少驾驶员在信号灯色改变的关键时刻做出 复杂判断的 1 种方法，它可以提醒驾驶员灯色发生改变的时间，帮助驾驶员在“停止”和“通 过”两者间作出合适的选择 。 （2）时间的设置 本设计中可通过键盘对时间进行手动设置，增加了人为的可控性，避免自动故障和意 外发生，并再紧急状态下，可设置所有灯变为红灯。键盘是单片机系统中最常用的人机接 口，一般情况下有独立式和行列式两种。前者软件编写简单，但在按键数量较多时特别浪 费 I／0 口资源，一般用于按键数量少的系统。后者适用于按键数量较多的场合，但是在单 片机 I／0 口资源相对较少而需要较多按键时，此方法仍不能满足设计要求。本系统要求 的按键控制不多，且 I／0 口足够，可直接采用独立式。 （3）紧急处理 交通路口出现紧急状况在所难免，如特大事件发生，救护车等急行车通过等，我们都必 须尽量允许其畅通无阻，毕竟在这种情况下是分秒必争的，时时刻刻关系着公共财产安全， 个人生死攸关等。由此在交通控制中增设禁停按键，就可达到想此目的。 单片机交通控制系统的基本构成及原理 单片机设计交通灯控制系统，可用单片机直接控制信号灯的状态变化，基本上可以指挥 交通的具体通行，当然，接入 LED 数码管就可以显示倒计时以提醒行使者，更具人性化。本 系统在此基础上，加入了紧急情况处理与时间调整功能。 据此，本设计系统以单片机为控制核心，连接成最小系统，由按键设置模块产生输入， 信号灯状态模块，LED 倒计时模块模块接受输出。系统的总体框图如上所示。 单片机上电后，系统进入正常工作状态，执行交通灯状态显示控制，同时将时间数据倒 计时输入到 LED 数码管上实时显示。在此过程中随时调用急停按键和时间调节中断。 3 交通灯中的中断处理流